下推式磁悬浮装置设计

前言

一直以来，心中有一个想法，就是利用自身所学做一些好玩的，神
奇的东西，偶然的一个机会看到网上有人发磁悬浮装置的设计方法，就突然有了要自己亲自做一个的念头。想起来，当年在大二的时候，一个好朋友找我商量要做一个磁悬浮的装置，还记得当年参考的网上的设计资料是一个利用模拟电路设计的，由于当年在学校的时候对于软硬件设计理解之浅，无法真正的理解这其中的原理，经历了几次失败后放弃。
设计思路
要想浮子能够悬浮，首先需要通过磁铁建立一个稳定的强磁场，用来拖住浮子（要悬浮的磁铁），这个是磁悬浮的一个主要的力的来源，当然单靠这个力，浮子是无法平衡的，需要一个微调的力，这就需要用电磁铁制造一个可变的磁场。磁场该怎么变化才能使浮子浮起来呢，这就需要用到霍尔传感器了，霍尔传感器通过检测通过该元器件的磁场强度，判断浮子的位置，运用算法调节PWM占空比，调节浮子的受力方向，从而使浮子达到平衡状态，动态调节过程图如下：

硬件设计

硬件设计分为两部分，两部分通过排针上下组合。上部分用来放电磁铁、永磁铁及霍尔传感器。下部分用来放控制、显示、操作按键等。原理图如下