传说高达出自于《机动战士高达SEEDDESTINY》，是CE71年ZAFT军神意高达的后继机，在CE73年由PLANT评议会议长吉尔伯特迪兰达尔授意开发，同期开发的还有命运高达，并且取名“传说”，寓意“缔结宇宙的传说”。
机体名称：传说高达
机体编号：ZGMF—X666S
机体类型：攻击型试作MS
机体高度：18.66M
机体重量：86.02T
制造方：ZAFT
隶属于：ZAFT
驾驶员：阿斯兰萨拉／雷扎巴雷尔
装甲：VPS（可变式相转移）装甲
动力源：超高级氘核系统（核引擎和氘核充电系统）
服役时间：CE73年
本机武装：
头部机关炮
MMI-GAU2617.5mmシーウス/Close-In Weapon System/近程武器系统
设置于头部两侧内的近距离防御机关炮，可用于对人压制或迎击导弹、敌机的接近牵制等，其用途范围广泛。
手背光束盾发生装置
MX2351/Solidus Fulgor Beam Shield Generator/“固相光”光束盾发生装置
利用欧亚联邦的光波防御带（以下简称AL）原理制作出来手甲部内藏的光束盾发生装置，对光束、实弹等都具有防御力，可从盾内侧向外攻击。还可通过撞击敌机来给予伤害。其面积大小及形状可在保持相同防御力的情况下经由吸取不同量的能源自由调整。
背部光束步枪
MA-BAR78F高能量光束步枪
神意及先前的第二世代系机体所装备的射击兵器的改良版，是通过强化出力而得以拥有高威力的传说专用的大型光束炮，由于搭载了HD系统，出力及连射性得到了大幅提升，威力非常高，还优化了便携性，运用性得到了提高，可装备于背部的背包上。
腿部光束标枪
MA-M80S“反抗·改”光束标枪
藏于两腿侧面的光束系格斗兵器，使用时将柄部连接作为薙刀状的武器使用，左右都固定有光束刃，即使是收纳于左右的单体也可以作为光束军刀使用，可以是军刀也可以是标枪，使用光束标枪时能产生变化无穷的光束用法，雷根据实际情况的变化不断地改变作战方针，其果然拥有非同寻常的战斗力。
背部大型龙骑兵
GDU-X7突击光束机动炮（光束刺钉装备型）
尖端装备着两枚光束刺钉的大型龙骑兵。设有五门光束炮，比小型攻击力更高。其炮口可固定刺钉状的光束刃，从而实现突刺攻击。被赋予了变幻自在的格斗能力，能展开多次元的攻击。
而“附有光束刺钉的光束突击炮的意义”，则是因为联合军的毁灭高达等所持有的光束型防御武装“阳电子反射器”不仅光束军刀无法打破，连光束的炮击也能无效化。
对于以炮击为主体的传说乃是大问题，解决方案则是总计十门的突击光束机动炮中有两门装备了光束刺钉。此外，在以刺钉突破阳电子反射器之后，还可再施以炮击。
GDU-X5突击光束机动炮（普通型）
于背面装有六支的小型龙骑兵，设有两门光束炮，在引力下装备之时依然可动，也可作为固定武装对敌炮击，腰两侧的裙甲部分也是同类物，实际共计装备了八门，不分离时也可调整炮口角度，对机体前方集中攻击，或是攻击背后的敌人。
本机战史：
传说高达研制成功后被吉尔伯特迪兰达尔议长带到卡奔塔利亚基地，亲自交给阿斯兰萨拉，并且与命运高达一起配属于密涅瓦号。
阿斯兰萨拉出逃被雷扎巴雷尔发现，随即雷扎巴雷尔登上传说高达追击阿斯兰萨拉驾驶的火虎，最终与命运高达一起击落火虎，成为传说高达的驾驶员。
之后参加天堂岛攻防战，在这场战役中，传说高达虽然不能使用龙骑兵系统但依靠改良后的龙骑兵依旧拥有移动炮台的威力，重创天堂岛的MS部队，并且利用脉冲高达的斩舰刀成功摧毁毁灭高达。
在接下来的奥布攻防战中，传说高达与命运高达一起对战基拉大和的强袭自由高达和阿斯兰萨拉的无限正义高达，僵持不下，最终撤退。
在镇魂曲攻防战中回到宇宙，在宇宙战中的传说高达展现了龙骑兵系统的真正威力，不仅利用光束刺钉消灭大型MA与毁灭高达，同时利用龙骑兵系统摧毁大量地球联合军的MS，并且在最后一刻击杀蓝波斯菊盟主罗德加百列。
随即开始的弥赛亚攻防战中，传说高达与强袭自由高达对阵，昔日的对决再次重演，一开始两人不分胜负，但是由于基拉的言论使得巴雷尔动摇了心理而出现破绽，后来中了强袭自由高达的全弹发射，受到大量光束攻击的传说高达机体大破，只剩下主体返回弥赛亚要塞，最终与雷一起消失在弥赛亚要塞的爆炸之中。