自己动手改装哈弗H6国潮版21款，加装L2级辅助驾驶及并线辅助全过程。
我的哈弗国潮是作为陪嫁车辆买的，以前开的奇瑞QQ，就喜欢带行李架的那种，第二辆车就直接买了2021款国潮H6，看起来是真大，买了开了一年了，期间电池有问题，4S店给免费更换的新电池，其他倒是没啥问题。
不过现在都2024年了，这个智能驾驶越来越先进的时代，我也想搞一个，但是我这个车辆没有配带，即使2023款国潮都配带了L2辅助驾驶，看见那个问界的智驾是真想，某天在海鲜市场正常看见可以加装，并且也都是原厂或者是拆车件，不是那种第三方不稳定的，突然就想搞一搞了。价格嘛，五千多还能接受。就下单了一套。
一、寻找资料
问了好几个修理厂，人家都不给搞这个，嫌麻烦，让去汽车装潢店弄，我们本来是小县城，也没几个有实力的，我想着还不如自己搞一搞，还能省一笔费用，自己搞的话，也能细心点，修理厂毕竟是赚钱的。然后去某宝搜索，还真有维修手册卖。海鲜市场的老板还说能指导我安装，我心想这不是天时地利人和，就下定决心自己弄。
二、准备工具
1、这是所有需要的模块、线束及支架装饰板
2、打印出相关的线路图及拆卸图
装饰件主要是：车门内饰板、组合仪表、A柱护板，地毯护板、后保险杠、后尾箱内饰板等
接线图的主要是：并线辅助指示灯和雷达的接线图
二、购买工具
俗话说工欲善其事,必先利其器，所以买了足够充足的工具
三、拆装走线
1、断电瓶负极90s
所有线路的操作必须断开电瓶负极，电瓶负极螺丝用10号扳手就行。
2、擦前视玻璃（需要耐心和细心）
①拆内后视镜后前视模块内饰板，我原先加装了替换原车壳的行车记录仪（前后视），所以就很好拆了。
②用十字螺丝刀卸下内后视镜并断开线束，主要不要掰断线束卡扣。
③用那种专门去除玻璃黑块的药水擦拭，我用的棉签，擦了一个多小时
最终完成效果图（用卫生纸把原先的药水擦拭干净，最后酒精和擦眼镜的布子反复擦拭，尽量保证通透）
3、拆副驾前门，安装并线辅助指示灯线束（先把前面搞了再搞并线的雷达）
先把这个三角盖板拆卸下来，再把门板拆下来，这个卡扣比较紧，多亏了工具齐全，不要怕掰断，这个随时能从网上买点补上，我是从门轴那块的门板开始拆卸的，打开门上线束和把手拉线，装饰板就下来了。
我是直接把买回来的三角盖板上的指示灯直接移到原车的三角板上就行，线束跟着喇叭走线就行，走线跟着原版线束，拆开这个防水胶堵，线束从里面走就行，车身的线束得拆开里面腿部护板，先把插头推回去，然后穿入线束，再把插头拔出来，压在线束上（不知道会不会压断，我看到原先上下还有距离所以就这样做了）
4、指示灯从门到驾驶舱的走线
拆开副驾驶腿部护板及中间两侧护板，走地垫和中间，就到了驾驶舱
5、指示灯副驾驶到驾驶舱保险盒走线，走地毯和边缘，很好隐藏线束。
6、拆主驾前门，安装并线辅助指示灯线束。
指示灯从门到驾驶舱的穿线，走线方式跟副驾一致。
7、拆下esp车身控制模块接插件
这块车身控制器很难直观看到，所以先拆掉这个三角挡板，勉强能看到插头的位置，这块看到灰色的插头就是需要拔出来接线的插头，可以躺倒刹车踏板附近，能看到一灰一黑两个插头，都拔出来（黑色没用，主要是操作灰色，因为在一条线上，拔掉就能一块拽出来了）
8、左右小灯火线线束对接9、10角位置，零线连接车身接地
根据电路图得知，9脚（红白）是主驾，10脚（蓝白）是副驾，我是直接插进去的，不想破线对接了，注意绝缘和固定，这是正极，负极接在附近的车身接地脚上即可
然后把所有拆卸出来的都安装回去，这个并线辅助的灯算是完成了。
9、更换方向盘按键
先拆开安全气囊，气囊里有弹簧卡住，用牙签找到合适位置捅开就行，小心断开气囊上按键线束，气囊线束就不需要断开了，
按键拆卸就得大力出奇迹了，很费事，直接生拔就行，拔起来以后小心取出两边卡出的线束，断开按键上两个插线端子，按原线束位置，换上带车距按钮的新按键就可以了，按拆卸步骤装回去安全气囊，别忘了插回去按键和气囊直接的插头。
10、拆卸组合仪表板
先拆开方向盘管柱护板，撬开仪表板装饰盖，卸掉四颗螺丝，仪表盘就能拆卸下来了（注：直接是拿不出来的，得先向下旋转90度，才能拿出来，注意不要划伤亚克力面板，我就是没注意划了好几道印子）
11、对插前视模块线束及走线
预留并线的接头到主驾驶位保鲜盒，与原先插口对插，走前视模块线束到A柱，到顶盖内护面到前视模块里。A柱盖板稍微撑开就行，有个二级塑料卡扣（此卡扣为一次性卡扣），最好是不要都拆下来，从仪表板后面将前视线束穿过A柱，到顶棚，然后再到内后视镜。
12、安装组合仪表板，及前视模块，前视模块，直接卡上去就行。
13、通过软件刷机，增加新的功能
通过技师盒子蓝牙obd刷入新的配置（这个具体得问买家了）
14、熄火15分钟，再次启动运行正常（后雷达没装所以有错误提示）。
L2级辅助驾驶该有的配置已经都有了。
并线辅助雷达还得拆后保险杠，过几天吧，其他车友说不用拆杠，躺倒车底就能安装了，也是卡扣和双面胶。到时看看咋样就能简单安装，实在是没法拆。
现在巡航辅助还有点问题，这个是低功的配置，还得用远程C端刷写机器配置，有些配置那种简易的工具权限不够。不过车道居中和主动刹车已经是正常运行了。
等过几天再继续更新并线雷达的安装和标定。
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