伺服电机维修方法之拆解指南

伺服电机拆解方法

伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。一端用螺丝锁起来的盒里就是编码器，另一端就是电机。

一、准备伺服电机拆解工具大全：拆解工具实际蛮简单的，一个合适的拉马，大小螺丝刀各一把，图中是用来做伺服电机拆解DEMO的台达伺服电机

二、拆解编码器

先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。编码器固定在电机一侧下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。台达的这个编码器线是直接连接在编码器电路板，因此需要先将编器线的小盒子，动力线的小盒子先取下来，然后拧掉几个螺丝，取下右侧盒子，就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的，取掉小螺丝后，编码器就直接可以取下来了。

三．折转子。从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下，电机上面的螺丝固定非常紧

直接用拉马顶住输出端轴心，用力将转子顶子出来，吸引太强了。

四．拆轴承

拆轴承。怎么感觉两步就拆完了，端盖和轴之间就是滚动轴承了。

五、后记，伺服电机常见故障维修

实际上维修伺服电机，故障最多的就是轴承损坏，编码器坏，磁铁破，线圈烧坏了，前面两种情况基本上能修驱动器，变频器都可以自己处理，磁铁线圈可以外发了，省工时又省钱。这种简单的拆解真不好写文章，有疑问的联系我，直接弄个视频。

可能很多朋友，比较担心的就是拆完编码器，需要调零，却又不知道怎么调，请关注下一篇，采用ABZ方式的伺服电机调零视频。