又一款“成精”的多功能机器狗

        此前哪些无法感知周围环境的固定型机器人，如今正逐渐进化为智能且自主的移动型机器人，这都要归功于计算机智能和传感技术的发展与进步；正因为在计算机智能和传感技术的进步与成熟，所以机器人应用成为一个繁荣发展的产业也就不足为奇了，据统计整个全球智能机器人市场预计将实现23%的复合年均增长率，而在2019至2025年期间仍有望达到15.9%的可观增长率；并且，这类智能机器人的终端用户遍布能源、加工、物流、交通、协同制造、农业、矿业等诸多领域，其中，凭借在复杂地形中具有先进移动功能和自主功能的四足ANYmal四足机器人就是计算机智能和传感技术应用的佼佼者，因此，ANYmal四足机器人将和其它机器人应用开发商一同开拓更大的应用市场。

        ANYmal四足机器人，在仿生结构设计上，采用仿生四足、驱动硬件等结构设计和选型集成，目前虽然貌似动物，但是仍然相距甚远，尤其是不够灵活，不够柔性等，在重量上ANYmal设计为50公斤，同时还可以负重10公斤，行走速度约1.2千米/小时，并且还能搭载视觉传感器、温度传感器、气体探测器、雷达、麦克风等多种设备，从而ANYmal可以敏锐地感知和探测大量的物理属性；因此，由于ANYmal出色的“运动”能力，ANYmal四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，自主完成上下台阶、跨越间隙障碍等运动，所以有很多潜在的应用场景；而且，ANYmal的操作也十分方便，既可以采用远程遥控作业，也可以自主运动和自主作业，可以根据实际需要，完成很多现场作业。

        以上，依靠四条机械腿行走，还可以穿越不平坦的地形，甚至还能爬楼梯的ANYmal四足机器人，如果只是简单地沿着走廊或人行道移动的情况下ANYmal用轮子滚动，那么ANYmal的电池电量的损耗将大大减少，为了解决能耗问题，工业设计师为ANYmal的每只脚装上四个装有轮毂电机的轮子，因为电动轮子的作用，ANYmal允许以高达22公里/小时的速度前行，同时当ANYmal机器人需要从一组楼梯上滚下来或从路边滚下来，其机械腿还可以弯曲，作为减震器；另外ANYmal还能够站起来，用ANYmal的后轮滚动，在做站起来这个动作的时候，ANYmal能够通过不断分析来自其板载IMU（惯性测量单元）的数据，以及通过分析其所有16个腿部和车轮电机的测量结果，来保持站立的平衡，并且通过使用ANYmal的前机械臂作为手臂，ANYmal可以从客户那里抓取快递包裹，然后将快递包裹放在自己的背上，接着再转变回到四足着地的状态，并通过电动轮子在街道上快速滚动来运输这些快递包裹。

        除此之外，工业设计师还设计开发了一个紧凑，紧密集成且密封的执行器模块ANYdrive，其中包含定制控制电子设备，ANYdrive可以直接调节关节扭矩，位置和阻抗，而无需任何其他组件，而且使用ANYdrive作为基础，ANYmal机器人将易于制造，组装和维护，如果发生故障，还可以快速轻松地更换ANYdrive接头，与此同时，ANYmal可以从超过0.5m的高度跌落中幸存下来；并且其传感器配备了防坠落外壳，泡沫吸收了侧面坠落的影响，而凯夫拉尔腹部则可以防止下面的尖锐物体；另外，主体容纳计算机，电池，网络设备，电源管理系统和导航传感器。密封，防止水和灰尘进入，符合IP-67标准；而且，ANYmal可以在充电之前自主工作2至4个小时，并可以独立连接到扩展坞。

        最后，提到“机器狗”，很多人会联想到较早深耕于机器人领域的波士顿动力和Spot系列，如今的ANYmal四足机器人也将会是机器人市场上的一股新势力，与3C类数码产品相比，四足机器人在性质上是有本质区别的，四足机器人所代表的是一种全新的生产力，是未来人类发展的一个必然阶段，现在对于“机器狗”而言最关键的是寻找和创造更有用的应用场景，无论是工业场景还是家庭场景，只有当四足机器人真的可以解决具体的实际问题，四足机器人的市场才会实现真正的爆发；作为仿生智能机器人的典型代表，四足机器人与双足、轮式等其他移动式机器人相比，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力性，甚至在B端的领域中，已经可以代替人类做一些简单重复且危险的劳动，例如，电力巡检、采集高温场景数据等等；在未来，随着“机器狗”逐渐进入普通家庭当中，“机器狗”还会有更多C端的应用场景。