Calypso应用之3D最佳拟合坐标系

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Calypso软件的坐标系相关介绍，参考文章：

Calypso应用之坐标系介绍与标准方法建立坐标系

Calypso应用技巧之点云建立3D最佳拟合坐标系

3d最佳拟合坐标系原理简图：

理论点和实测点的总体偏差Σ会随着坐标系的不断拟合，越来越趋近于0.（实际中会设定一个参考值δ，当总体偏差Σ小于δ时，坐标系完成找正）

在实际使用过程中，程序的基本坐标系和附加坐标系都可以建立3D最佳拟合坐标系。

• 基本坐标系界面：

• 辅助坐标系界面：

根据产品情况，来确定基本坐标系使用标准方法还是3D坐标系建立。使用标准方法建立的好处在于手动运行坐标系，操作简单。但对于一些产品，比如下图，使用标准方法建立存在难度

3d最佳拟合坐标系建立方法：

i   模型上定义若干“空间点”（或者提供点的x y z i j k）

ii  使用这些空间点，建立3d最佳拟合坐标系

• “基本坐标系”

• “附加坐标系”：“资源 - 其他 - 3d最佳拟合坐标系”

注：针对附加坐标系，需要勾选需要的约束方式（平移X 平移Y 平移Z 旋转X 旋转Y 旋转Z），基本坐标系不需要

iII  设定循环次数

Calypso软件操作示意：

基本坐标系建立3D最佳拟合坐标系

S1 选择元素 - 选择定义的空间点

S2 点击“是”或者“转换全部文件”，点的类型转换成平面点；点击“否”，点的类型还是空间点。一般选择点击“是”

S3 设定循环次数

辅助坐标系建立3D最佳拟合坐标系

以叶轮建立3D BEST FIT坐标系为例

S1 导入3d模型，建立基本坐标系（第二基准轴设为空）

S2 模型上定义用于建立坐标系的空间点

S3 选择创建的点建立3D BEST FIT坐标系

注：点的类型不会提示修改（空间点或者平面点）。默认空间点

S4 选择“最佳拟合”方式

如果希望只约束旋转轴方向，那么勾选“绕Z轴”

如果希望同时约束原点X和Y，那么同时勾选“绕Z轴”和“沿X”，“沿Y”

S5 勾选“循环”并设定坐标系循环次数

S6 完成辅助坐标系定义

来源： 虞军博客（微信/QQ号：18136545850/924002502），转载请保留出处和链接！

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