电梯轿门锁装置的制作方法

本实用新型涉及一种电梯门系统部件，特别是一种电梯轿门锁装置。

背景技术：

电梯的轿门锁紧机构与电梯使用的安全性密切相关。根据GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单或GB7588.1-201X《电梯制造与安装安全规范第1部分：乘客电梯和载货电梯》对轿门的开启主要有以下几点：1)如果由于任何原因电梯停在开锁区域，应能在下列位置用不超过300N的力，手动打开轿门和层门：a)轿厢所在层站，用三角钥匙开锁或通过轿门使层门开锁后；b)轿厢内。2)轿厢在非开锁区时，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm。若电梯出现故障或是其他问题停留在在非开锁区时，由于乘客扒轿门，存在使人或物品坠入井道的危险。

中国发明专利CN 101898714A公开了一种电梯门锁装置，其主要包括安装在轿门上并与轿门同步运动的锁舌、固定安装在地坎本体上并能够与锁舌相锁定的锁扣、以及用于控制锁扣相对锁舌锁定和解锁的电路控制系统，其中的电路控制系统采用电磁感应的方式，在非平层区时，锁扣与锁舌相对锁定，在平层区时，锁扣与锁舌脱离。然而，这种设计存在很大的不足，首先，要区分电梯运行的平层区和非平层区非常复杂，并采用了相应的感应设备和继电器，其操作非常麻烦，而且电梯成本较高。

目前公开的申请号为201010120775.4的发明专利：一种电梯轿门锁，其中电梯轿门锁电梯门刀与轿门锁为一体式设计，当电梯位于层门开锁区域內时，门刀机构加持门球，使得挡板和轿门锁钩互不干涉，而当电梯位于层门非开锁区域內时，门刀机构收拢，使得挡板和轿门锁钩相互干涉，轿门无法打开。然而，该发明专利的轿门锁实为机械锁，其整体传动杆只为六个，在不间断扒门力1000N的工况环境下，很容易使得机械结构传动限位杆等发生破坏，从而防扒能力失效，存在重大安全隐患。

中国专利授权公告号CN 103950814 B公开了一种轿门门锁门刀装置，该轿门门锁门刀装置在有市电、系统正常且轿厢处于开锁区时，仅能通过按开门按钮或呼梯按钮方可开门，而无法用不超过300N的力手动打开轿门，层门侧也无法用三角钥匙解锁后开门。该专利并不能完全的满足国家标准第1号修改单或GB7588.1-201X对轿门开启的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电梯轿门锁装置，能实现运行和停止时电梯轿门的锁紧功能，避免发生在非开锁区由于乘客扒轿门使人或物品坠入井道的事故。

本实用新型所提供的一种电梯轿门锁装置，包括门机本体，门刀联动组件以及与门刀联动组件相连接的轿门锁紧组件，所述轿门锁紧组件包括：

一固定连接在电梯门机本体上的挡板；

一固定连接在所述门刀基座上的锁钩臂，所述锁钩臂头部设置有一锁钩；

所述锁钩中部固定连接有锁钩滚轴，所述锁钩滚轴与所述挡板线接触用以锁紧轿门。

优选地，所述挡板，靠近锁钩根部一端设置有斜角。

优选地，所述斜角角度为45度。

优选地，所述挡板厚度为3.0mm。

优选地，所述门刀联动组件还包括：

一固定连接在轿厢吊门器上的门刀基座；

一止动器，其固定连接在所述门刀基座右侧顶端，所述止动器靠近所述斜边支架的一端设有滚轮并设有一弹簧挂钩，所述止动器的内缘具有一弧形槽；

门刀，其固定连接在门刀基座上，所述门刀的左右刀片跟随轿厢运行至平层开锁区时，左右门刀位于层门锁的左右门球的中间，通过左右门球的距离限制门刀张开的距离；

上下连杆，其活动地铰接在所述门刀基座上，所述上下连杆的左右两端分别与门刀的左右刀片上部及下部对应铰接；

一摇杆，其固定连接在门刀基座上，该摇杆的中部设有一向外且向下伸出并驱动所述锁钩臂抬起的弧形锁钩驱动臂，所述摇杆下端设置有所述上连杆驱动杆，所述摇杆的上端设置有拉杆，该拉杆通过驱动带与门机马达的输出轴连接；

一摇杆复位组件。

优选地，所述轿门锁紧组件包括：

一斜边支架，其通过基座固定于门机本体上；

一滚轮，设置在所述锁钩臂的锁钩轴与锁钩之间。

优选地，所述轿门锁紧组件包括：

一限位槽，设置在所述锁钩臂的内端用以限制锁钩臂摆动；

一限位销，其设置在门刀基座上，与所述限位槽相配合共同限制所述锁钩臂的摆动角度。

优选地，所述摇杆复位组件包括一弹簧，其一端连接在所述门刀基座上，另一端连接在所述摇杆上。

优选地，所述上连杆中部设置有一向外伸出的勾臂，在所述钩臂的末端设置一开口向下的勾槽。

本实用新型的电梯轿门锁装置的所有动作效能完全满足国家标准第1号修改单或GB7588.1-201X《电梯制造与安装安全规范第1部分：乘客电梯和载货电梯》对轿门开启的要求。本实用新型的电梯轿门锁装置是一种便于安装且具有较高经济效益的发明装置，通用性强，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型电梯轿门锁装置在有电且正常状态下轿厢停留在层门开锁区的状态示意图。

图2为本实用新型电梯轿门锁装置在马达带动轿门与层门在打开或关闭的过程中的状态示意图。

图3为本实用新型电梯轿门锁装置在失电时，轿厢停留在非层门开锁区的状态示意图。

图4为本实用新型电梯轿门锁装置的挡板和锁钩滚轴的局部放大正视图。

图5为本实用新型电梯轿门锁装置的挡板和锁钩滚轴的局部放大右视图。

附图标记说明：

1 门刀基座

2 门刀

3 摇杆

4 解锁滚轮

5 锁钩滚轴

6 挡板

7 滚轮

8 斜边支架

9 锁钩臂

10 锁钩

具体实施方式

下面结合附图，通过以下实施例作进一步说明。

如图1所示的电梯轿门锁装置，包括有门刀基座1，门刀2，摇杆3，解锁滚轮4，锁钩 滚轴5，挡板6，滚轮7，斜边支架8，锁钩臂9。

所述门刀基座1固定连接在轿厢吊门器上；所述挡板6铰接在电梯门机本体上，所述锁钩臂9铰接在门刀基座上，锁钩臂头部设置有一锁钩10，优选地，所述挡板设有一斜角，该斜角角度为45度。该斜角面可方便门刀滚轴正常开启与闭合，避免了锁钩被挡板勾住，锁钩无法正常解锁的隐患。

如图5所示，所述锁钩滚轴5铰接在所述锁钩10中部，所述锁钩滚轴5与所述挡板6线接触用以锁紧轿门。该结构避免了现有技术中锁钩与挡板面与面接触，从而引起接触摩擦大，间隙小(1.5mm)的缺点，也可以防止由于安装误差等外部因素的干扰、实机运行工况易造成锁钩与锁钩基座勾住，有无法解锁等风险，达到了安装方便，可靠性高的技术效果。优选地，在所述锁钩臂的锁钩轴与锁钩之间设置有一滚轮7，在所述锁钩臂的内端设置有一限位槽，用以限制锁钩臂摆动，在门刀基座上设置有一限位销，与所述限位槽相配合共同限制所述锁钩臂的摆动角度。

优选地，如图1-3所示，本实用新型的电梯轿门锁装置还包括一止动器，其固定连接在所述门刀基座1右侧顶端，所述止动器靠近所述斜边支架的一端设有滚轮并设有一弹簧挂钩，所述止动器的内缘具有一弧形槽。

在门刀基座1上固定连接门刀2，所述门刀2的左右刀片跟随轿厢运行至平层开锁区时，左右门刀位于层门锁的左右门球的中间，通过左右门球的距离限制门刀张开的距离。门机本体上固定设置有一斜边支架。

在所述门刀基座1上其活动地铰接有上下连杆，其中下连杆可转动的铰接在门刀基座的下部，上连杆可转动的铰接在门刀基座的上部。

摇杆3通过铰链连接在门刀2的左门刀刀臂上，摇杆3上设置有一向下伸出的弧形摆臂，所述摇杆下端设置有所述上连杆驱动杆，所述摇杆的上端设置有拉杆，该拉杆通过驱动带与门机马达的输出轴连接，上连杆中部设置有一向外伸出的钩臂，在所述钩臂的末端设置一开口向下的勾槽。

本实用新型的电梯轿门锁装置还设有摇杆复位组件，包括一弹簧，其一端连接在所述门刀基座1上，另一端连接在所述摇杆3上。

下面对本实用新型的电梯轿门锁装置的工作原理作进一步说明。

1)有市电，系统正常且轿厢处于开锁区时

如图1所示，门机马达通过驱动带克服弹簧拉力将摇杆3拉动至右侧，摇杆3下端通过一销轴使门刀闭合，该状态为电梯正常待机状态，马达会一直输出一定的保持力。同时，在摇杆3顺时针摆动过程中，摇杆的弧形摆臂逐渐离开解锁滚轮4，实现锁钩滚轴5向下与挡 板6闭合，滚轴5与挡板6之间的间隙大于轿门到位开关的闭合行程。

当轿内扒门时，轿门可扒开20mm间隙，此时锁钩滚轴被挡板限制，轿门无法再打开，由于到位开关已经断开，通过电气程式检测，使马达反向出力，摇杆3逆时针摆动，使得门刀张开、锁钩抬起，如图2所示，从而实现正常开门。

当三角钥匙开锁时，层门锁触点被断开，通过电气程式检测，使马达反向出力，同样实现正常开门，原理同上。

另，通过按开门按钮或呼梯按钮同样可正常打开门。

2)无市电，轿厢处于开锁区时

如图2所示，当轿厢处于开锁区，停电时，马达失电，驱动带失去保持力，在复位弹簧的拉力作用下，摇杆组件3先绕旋转中心A逆时针转动，此时，摇杆的弧形摆臂与解锁滚轮4不会接触，锁钩不会被解锁。在摇杆组件继续向左摆动的过程中，门刀刀片张开距离不断变大，当张开距离受平层区门锁滚轮限制时，摇杆组件在复位弹簧的拉力作用下开始绕旋转中心B继续逆时针转动，此时，摇杆的弧形摆臂与解锁滚轮4接触，并向上抬起锁钩，实现解锁，该状态下，层门侧与轿门侧均已解锁，两侧均可实现扒门自救。

3)系统故障，轿厢处于开锁区时

当轿厢处于开锁区，通过程式进行判断，系统故障时，MPU不再给门机马达下达保持力的关门指令，此时层门侧与轿门侧均已解锁，两侧均可实现扒门救援或自救。

4)有市电，系统正常且轿厢处于非开锁区时

如图1所示，扒门时，锁钩滚轴5被挡板6限制，从而轿门无法被扒开。

5)无市电，轿厢处于非开锁区时

如图3所示，当轿厢处于非开锁区，停电时，尽管此时门机马达失电，驱动带失去保持力，在复位弹簧的拉力作用下，由于没有平层区层门锁门球对门刀张开距离的限制，摇杆组件3一直绕旋转中心A逆时针转动，此时，摇杆的弧形摆臂与解锁滚轮4不会接触，锁钩不会被解锁，无法扒开轿门。

此时，只能通过手动盘车等方式，将轿厢移至平层开锁区内，轿门锁状态由图3变为图2，轿门侧与层门侧均为解锁，直接扒开一侧门并带动另一侧门打开进行救援。

6)系统故障，轿厢处于非开锁区时

当轿厢处于非开锁区时，无论门机马达是否有保持力，锁钩的解锁滚轮均不会被摇杆的弧形摆臂抬起，扒门时，锁钩滚轴5受到挡板6的限制，无法扒开轿门。