一种异形玻璃掰边装置的操作方法与流程

1.本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种异形玻璃掰边装置的操作方法。


背景技术：

2.目前行业内的异形玻璃掰边大多是采用人工的方式，一些自动生产线上的掰边设备结构复杂，造成成本高，且存在一些掰边缺陷；怎样实现产品的自动化掰边，提高产品质量和工作效率，成为长期以来难以解决的技术难题。
3.鉴于上述原因，现研发出一种异形玻璃掰边装置的操作方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃掰边装置的操作方法，在电脑上导入图纸根据图形设定掰边动作实现各种异形玻璃的掰边，实现产品的自动化掰边，提高了玻璃的掰边质量，速度快，操作简单，极大的提升了工作效率。
5.本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种异形玻璃掰边装置的操作方法，所述的一种异形玻璃掰边装置，是由：机架、旋转支座、旋转伺服电机、旋转台、真空吸盘、夹紧支架、夹盘、夹紧气缸、移动伺服电机、滚珠丝杆、掰边支架、掰边气缸、压头、摆动气缸、气动剪钳、支撑架、支撑气缸、支撑台、传送带构成；机架上设置一对传送带，机架的底板前端中部设置旋转支座，旋转支座内设置旋转伺服电机，旋转伺服电机上方设置旋转台，旋转台与旋转伺服电机之间设置转轴，旋转伺服电机通过转轴带动旋转台转动，旋转台通过转轴与旋转伺服电机连为一体，旋转台位于一对传送带之间，旋转台上表面中部设置真空吸盘，机架的前端横梁中部设置夹紧支架，夹紧支架的支臂末端中部设置夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆末端设置夹盘，夹紧气缸带动夹盘上下移动，夹盘位于真空吸盘的上方；
6.旋转支座一侧设置移动伺服电机，移动伺服电机的动力输出端设置滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置掰边机构，移动伺服电机通过滚珠丝杆带动掰边机构前后移动；
7.所述的掰边机构的结构为：掰边支架设置于滚珠丝杆上，移动伺服电机通过滚珠丝杆带动掰边支架前后移动，掰边支架上端横梁的前端设置掰边气缸，掰边气缸的活塞杆末端设置压头，掰边支架上端横梁的下表面设置摆动气缸，摆动气缸的前端下方设置气动剪钳，气动剪钳通过连接件与摆动气缸连为一体，掰边支架的立柱上部设置设置支撑架，支撑架前端设置支撑气缸，支撑气缸的活塞杆末端设置支撑台，支撑气缸带动支撑台上下移动。
8.设备启动后，切割后的玻璃经机械臂输送至真空吸盘上，真空吸盘将玻璃吸附固定，夹紧气缸带动夹盘向下移动夹紧玻璃，充分保证玻璃不受掰边外力的影响而错位，旋转伺服电机带动旋转台转动，旋转台带动真空吸盘绕c轴旋转运动，移动伺服电机通过滚珠丝杆带动掰边机构在y方向上运动，玻璃在c轴与掰边机构在y轴做极坐标两轴插补运动，根据图形设的掰边运动，依次到达掰开玻璃的位置，支撑气缸推动支撑台向上移动支起玻璃，掰边气缸推动压头下降压向玻璃边，使玻璃边部与所需产品裂开，在变换玻璃的掰边位置时，
支撑气缸带动支撑台向下收回，掰边气缸带动压头向上收回，玻璃掰开后再依次到达剪切的位置，摆动气缸带动气动剪钳下落，气动剪钳将玻璃边剪断，摆动气缸带动气动剪钳抬起，完成上述动作后，掰边机构回到待机位，夹紧气缸带动夹盘抬起松开玻璃，机械手将玻璃输送到下一工位并输送上一工位的玻璃到掰边机上，在整个掰边过程中，传送带将掰下的废玻璃输送至玻璃渣池中。
9.本发明的有益效果是：本发明在电脑上导入图纸根据图形设定掰边动作实现各种异形玻璃的掰边，实现产品的自动化掰边，提高了玻璃的掰边质量，速度快，操作简单，极大的提升了工作效率。
附图说明
10.下面结合附图对本发明作进一步说明：
11.图1是总装结构示意图；
12.图2是俯视结构示意图；
13.图中：机架1、旋转支座2、旋转伺服电机3、旋转台3.1、真空吸盘4、夹紧支架5、夹盘6、夹紧气缸6.1、移动伺服电机7、滚珠丝杆8、掰边支架9、掰边气缸10、压头11、摆动气缸12、气动剪钳13、支撑架14、支撑气缸15、支撑台15.1、传送带16。
具体实施方式
14.下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
15.实施例1
16.机架1上设置一对传送带16，机架1的底板前端中部设置旋转支座2，旋转支座2内设置旋转伺服电机3，旋转伺服电机3上方设置旋转台3.1，旋转台3.1与旋转伺服电机3之间设置转轴，旋转伺服电机3通过转轴带动旋转台3.1转动，旋转台3.1通过转轴与旋转伺服电机3连为一体，旋转台3.1位于一对传送带16之间，旋转台3.1上表面中部设置真空吸盘4，机架1的前端横梁中部设置夹紧支架5，夹紧支架5的支臂末端中部设置夹紧气缸6.1，夹紧气缸6.1的活塞杆末端设置夹盘6，夹紧气缸6.1带动夹盘6上下移动，夹盘6位于真空吸盘4的上方；
17.旋转支座2一侧设置移动伺服电机7，移动伺服电机7的动力输出端设置滚珠丝杆8，滚珠丝杆8上设置掰边机构，移动伺服电机7通过滚珠丝杆8带动掰边机构前后移动；
18.所述的掰边机构的结构为：掰边支架9设置于滚珠丝杆8上，移动伺服电机7通过滚珠丝杆8带动掰边支架9前后移动，掰边支架9上端横梁的前端设置掰边气缸10，掰边气缸10的活塞杆末端设置压头11，掰边支架9上端横梁的下表面设置摆动气缸12，摆动气缸12的前端下方设置气动剪钳13，气动剪钳13通过连接件与摆动气缸12连为一体，掰边支架9的立柱上部设置设置支撑架14，支撑架14前端设置支撑气缸15，支撑气缸15的活塞杆末端设置支撑台15.1，支撑气缸15带动支撑台15.1上下移动。
19.实施例2
20.设备启动后，切割后的玻璃经机械臂输送至真空吸盘4上，真空吸盘4将玻璃吸附固定，夹紧气缸6.1带动夹盘6向下移动夹紧玻璃，充分保证玻璃不受掰边外力的影响而错位，旋转伺服电机3带动旋转台3.1转动，旋转台3.1带动真空吸盘4绕c轴旋转运动，移动伺
服电机7通过滚珠丝杆8带动掰边机构在y方向上运动，玻璃在c轴与掰边机构在y轴做极坐标两轴插补运动，根据图形设的掰边运动，依次到达掰开玻璃的位置，支撑气缸15推动支撑台15.1向上移动支起玻璃，掰边气缸10推动压头11下降压向玻璃边，使玻璃边部与所需产品裂开，在变换玻璃的掰边位置时，支撑气缸15带动支撑台15.1向下收回，掰边气缸10带动压头11向上收回，玻璃掰开后再依次到达剪切的位置，摆动气缸12带动气动剪钳13下落，气动剪钳13将玻璃边剪断，摆动气缸12带动气动剪钳13抬起，完成上述动作后，掰边机构回到待机位，夹紧气缸6.1带动夹盘6抬起松开玻璃，机械手将玻璃输送到下一工位并输送上一工位的玻璃到掰边机上，在整个掰边过程中，传送带16将掰下的废玻璃输送至玻璃渣池中。


技术特征：
1.一种异形玻璃掰边装置的操作方法，所述的一种异形玻璃掰边装置，是由：机架(1)、旋转支座(2)、旋转伺服电机(3)、旋转台(3.1)、真空吸盘(4)、夹紧支架(5)、夹盘(6)、夹紧气缸(6.1)、移动伺服电机(7)、滚珠丝杆(8)、掰边支架(9)、掰边气缸(10)、压头(11)、摆动气缸(12)、气动剪钳(13)、支撑架(14)、支撑气缸(15)、支撑台(15.1)、传送带(16)构成；其特征在于：机架(1)上设置一对传送带(16)，机架(1)的底板前端中部设置旋转支座(2)，旋转支座(2)内设置旋转伺服电机(3)，旋转伺服电机(3)上方设置旋转台(3.1)，旋转台(3.1)与旋转伺服电机(3)之间设置转轴，旋转伺服电机(3)通过转轴带动旋转台(3.1)转动，旋转台(3.1)通过转轴与旋转伺服电机(3)连为一体，旋转台(3.1)位于一对传送带(16)之间，旋转台(3.1)上表面中部设置真空吸盘(4)，机架(1)的前端横梁中部设置夹紧支架(5)，夹紧支架(5)的支臂末端中部设置夹紧气缸(6.1)，夹紧气缸(6.1)的活塞杆末端设置夹盘(6)，夹紧气缸(6.1)带动夹盘(6)上下移动，夹盘(6)位于真空吸盘(4)的上方；旋转支座(2)一侧设置移动伺服电机(7)，移动伺服电机(7)的动力输出端设置滚珠丝杆(8)，滚珠丝杆(8)上设置掰边机构，移动伺服电机(7)通过滚珠丝杆(8)带动掰边机构前后移动；所述的掰边机构的结构为：掰边支架(9)设置于滚珠丝杆(8)上，移动伺服电机(7)通过滚珠丝杆(8)带动掰边支架(9)前后移动，掰边支架(9)上端横梁的前端设置掰边气缸(10)，掰边气缸(10)的活塞杆末端设置压头(11)，掰边支架(9)上端横梁的下表面设置摆动气缸(12)，摆动气缸(12)的前端下方设置气动剪钳(13)，气动剪钳(13)通过连接件与摆动气缸(12)连为一体，掰边支架(9)的立柱上部设置设置支撑架(14)，支撑架(14)前端设置支撑气缸(15)，支撑气缸(15)的活塞杆末端设置支撑台(15.1)，支撑气缸(15)带动支撑台(15.1)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃掰边装置的操作方法，其特征在于：设备启动后，切割后的玻璃经机械臂输送至真空吸盘(4)上，真空吸盘(4)将玻璃吸附固定，夹紧气缸(6.1)带动夹盘(6)向下移动夹紧玻璃，充分保证玻璃不受掰边外力的影响而错位，旋转伺服电机(3)带动旋转台(3.1)转动，旋转台(3.1)带动真空吸盘(4)绕c轴旋转运动，移动伺服电机(7)通过滚珠丝杆(8)带动掰边机构在y方向上运动，玻璃在c轴与掰边机构在y轴做极坐标两轴插补运动，根据图形设的掰边运动，依次到达掰开玻璃的位置，支撑气缸(15)推动支撑台(15.1)向上移动支起玻璃，掰边气缸(10)推动压头(11)下降压向玻璃边，使玻璃边部与所需产品裂开，在变换玻璃的掰边位置时，支撑气缸(15)带动支撑台(15.1)向下收回，掰边气缸(10)带动压头(11)向上收回，玻璃掰开后再依次到达剪切的位置，摆动气缸(12)带动气动剪钳(13)下落，气动剪钳(13)将玻璃边剪断，摆动气缸(12)带动气动剪钳(13)抬起，完成上述动作后，掰边机构回到待机位，夹紧气缸(6.1)带动夹盘(6)抬起松开玻璃，机械手将玻璃输送到下一工位并输送上一工位的玻璃到掰边机上，在整个掰边过程中，传送带(16)将掰下的废玻璃输送至玻璃渣池中。

技术总结
一种异形玻璃掰边装置的操作方法，机架上设置一对传送带，机架的底板前端中部设置旋转支座，旋转支座内设置旋转伺服电机，旋转伺服电机上方设置旋转台，旋转台与旋转伺服电机之间设置转轴，旋转台上表面中部设置真空吸盘，机架的前端横梁中部设置夹紧支架，夹紧支架的支臂末端中部设置夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆末端设置夹盘，旋转支座一侧设置移动伺服电机，移动伺服电机的动力输出端设置滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置掰边机构，移动伺服电机通过滚珠丝杆带动掰边机构前后移动；本发明在电脑上导入图纸根据图形设定掰边动作实现各种异形玻璃的掰边，实现产品的自动化掰边，提高了玻璃的掰边质量，速度快，操作简单，极大的提升了工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：赖远东
受保护的技术使用者：洛阳维路智能设备有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2022/6/16