智能垃圾桶装置及气动开盖压缩垃圾的方法与流程

本发明属于智能垃圾桶的技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶装置，并相应涉及一种气动开盖压缩垃圾的方法。

背景技术：

垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，传统的垃圾桶大部分需要手工将垃圾桶盖打开，但对装满垃圾的垃圾桶却无可奈何。随着社会的发展，科技的进步和人们对健康的追求，出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都没有自动压缩垃圾的设计，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。

即便是某些较现代化自动化的智能垃圾桶(例如申请号为CN201520447214.3的专利文件中的智能真空压缩垃圾桶)，能够实现自动化以减少垃圾接触，减少人工操作，但其结构也较为复杂，控制较为繁琐，不够精准，压缩力度不够，并不能压缩水瓶等硬一点的垃圾，不能很好的方便生活和节约人力，难以达到产品化并推广使用的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有垃圾桶不能实现自动高效开盖压缩垃圾的缺陷，提供一种智能垃圾桶装置，并相应涉及该智能垃圾桶装置的气动开盖压缩垃圾方法。

为了实现以上目的，本发明提出的一种智能垃圾桶装置，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括外桶、内桶以及与外桶连接的桶盖；垃圾桶本体上安装有气泵、第一红外传感器、第一五口三位电磁阀，第一气管、第一气缸、第二红外传感器、第二五口三位电磁阀、第二气管、第三气管、第二气缸、连杆机构以及剪叉式连杆升降台；

所述第一红外传感器安装在垃圾桶本体外部，且与所述第一五口三位电磁阀控制连接；所述第一五口三位电磁阀与所述气泵连接，并通过所述第一气管与所述第一气缸连接；所述第一气缸具有第一推杆，所述第一推杆与所述连杆机构驱动连接；所述连杆机构与所述桶盖驱动连接，以控制所述桶盖的开闭；所述第二红外传感器安装在垃圾桶本体内部，且与所述第二五口三位电磁阀控制连接；所述第二五口三位电磁阀与所述气泵连接，并通过所述第二气管、第三气管分别与所述第二气缸正向连接及反向连接；所述第二气缸具有第二推杆，所述第二推杆与所述剪叉式连杆升降台驱动连接，以驱动所述剪叉式连杆升降台在所述内桶进行伸缩。

本发明的进一步优选方案中，所述剪叉式连杆升降台包括固定座、压缩座，以及连接在固定座和压缩座之间的剪叉式连杆；所述固定座的顶部固定在桶盖内底面上，固定座的底部具有第一滑轨，第一滑轨上具有滑块；所述压缩座的顶部具有第二滑轨；所述剪叉式连杆的顶部安装在第一滑轨上，底部安装在第二滑轨上；所述第二气缸的第二推杆依次与所述滑块、剪叉式连杆驱动连接，以驱动所述滑块在水平方向运动，所述滑块驱动所述剪叉式连杆及压缩座在垂直方向伸缩运动。

本发明的进一步优选方案中，所述气泵储存0.4MPA的大气压。

本发明的进一步优选方案中，所述第一五口三位电磁阀和第二五口三位电磁阀均连接有消声器。

本发明相应提出的一种智能垃圾桶装置的气动开盖压缩垃圾的方法，其气动开盖方法包括以下步骤：

A1、启动气泵，气泵进行压缩空气，储存0.4MPA的大气压；

A2、当第一红外传感器感应到人要扔垃圾，启动第一五口三位电磁阀；

A3、第一五口三位电磁阀通过第一气管驱动第一气缸，第一气缸推动第一推杆；

A4、第一推杆驱动连杆机构，连杆机构将桶盖翻转开，气动开盖结束。

本发明的进一步优选方案中，其压缩垃圾方法包括以下步骤：

A5、开启第二红外传感器，对内桶中的垃圾量进行检测，判断内桶中的垃圾是否装满，如是，则进行下一步；

A6、开启第二五口三位电磁阀，第二五口三位电磁阀通过第二气管驱动第二气缸，第二气缸推动第二推杆；

A7、第二推杆推动滑块做正向运动，滑块推动剪叉式连杆及压缩座向下运动以压缩垃圾；

A8、关闭第二五口三位电磁阀，第二五口三位电磁阀通过第三气管反向驱动第二气缸做反向运动，第二气缸将第二推杆缩回；第二推杆拉动滑块做反向运动，滑块拉动剪叉式连杆及压缩座向上运动；

A9、再次启动第二红外传感器，判断内桶中的垃圾是否装满，如是，则返回第A6步骤，如否，则压缩垃圾运行过程结束。

本发明至少具备以下有益效果：

1、能准确高效地通过红外感应实现气动开盖，而且还能强有力的压缩垃圾，实现对垃圾的真正压缩。

2、可节约人力成本，保障卫生健康，并且结构简单。

附图说明

图1是实施例提出的智能垃圾桶装置的整体结构示意图。

图2是图1中剪叉式连杆升降台及相关连接结构的示意图。

图中：10－垃圾桶本体，11－外桶，12－内桶，13－桶盖，20－气泵，31－第一红外传感器，32－第二红外传感器，41－第一五口三位电磁阀，42－第二五口三位电磁阀，51－第一气管，52－第二气管，53－第三气管，60－第一气缸，61－第一推杆，70－第二气缸，71－第二推杆，80－连杆机构。90－剪叉式连杆升降台，91－固定座，92－压缩座，93－剪叉式连杆，94－第一滑轨，95－滑块，96－第二滑轨。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步描述。

请参阅图1和图2，实施例提出的一种智能垃圾桶装置，包括垃圾桶本体10，所述垃圾桶本体10包括外桶11、内桶12以及与外桶11连接的桶盖13；垃圾桶本体10上安装有气泵20、第一红外传感器31、第一五口三位电磁阀41，第一气管51、第一气缸60、第二红外传感器32、第二五口三位电磁阀42、第二气管52、第三气管53、第二气缸70、连杆机构80以及剪叉式连杆升降台90。

所述第一红外传感器31安装在垃圾桶本体10外部，且与所述第一五口三位电磁阀41控制连接；所述第一五口三位电磁阀41与所述气泵20连接，并通过所述第一气管51与所述第一气缸60连接；所述第一气缸60具有第一推杆61，所述第一推杆61与所述连杆机构80驱动连接；所述连杆机构80与所述桶盖13驱动连接，以控制所述桶盖13的开闭；所述第二红外传感器32安装在垃圾桶本体10内部，且与所述第二五口三位电磁阀42控制连接；所述第二五口三位电磁阀42与所述气泵20连接，并通过所述第二气管52、第三气管53分别与所述第二气缸70正向连接及反向连接；所述第二气缸70具有第二推杆71，所述第二推杆71与所述剪叉式连杆升降台90驱动连接，以驱动所述剪叉式连杆升降台90在所述内桶12进行伸缩。

本实施例中，所述剪叉式连杆升降台90包括固定座91、压缩座92，以及连接在固定座91和压缩座92之间的剪叉式连杆93；所述固定座91的顶部固定在桶盖13内底面上，固定座91的底部具有第一滑轨94，第一滑轨94上具有滑块95；所述压缩座92的顶部具有第二滑轨96；所述剪叉式连杆93的顶部安装在第一滑轨94上，底部安装在第二滑轨96上；所述第二气缸70的第二推杆71依次与所述滑块95、剪叉式连杆93驱动连接，以驱动所述滑块95在水平方向运动，所述滑块95驱动所述剪叉式连杆93及压缩座92在垂直方向伸缩运动。

本实施例的优选方案中，所述气泵20储存0.4MPA的大气压。此外，采用第一五口三位电磁阀41和第二五口三位电磁阀42均可连接消声器(图未示出)，以消除噪音。

智能垃圾桶装置的气动开盖压缩垃圾的方法包括气动开盖方法和压缩垃圾方法，具体如下：

1、气动开盖方法包括以下步骤A1至A4：

A1、启动气泵，气泵进行压缩空气，储存0.4MPA的大气压；

A2、当第一红外传感器感应到人要扔垃圾，启动第一五口三位电磁阀；

A3、第一五口三位电磁阀通过第一气管驱动第一气缸，第一气缸推动第一推杆；

A4、第一推杆驱动连杆机构，连杆机构将桶盖翻转开，气动开盖结束。

2、压缩垃圾方法包括以下步骤A5至A9：

A5、开启第二红外传感器，对内桶中的垃圾量进行检测，判断内桶中的垃圾是否装满，如是，则进行下一步；

A6、开启第二五口三位电磁阀，第二五口三位电磁阀通过第二气管正向驱动第二气缸，第二气缸推动第二推杆；

A7、第二推杆推动滑块做正向运动，滑块推动剪叉式连杆及压缩座向下运动以压缩垃圾；

A8、关闭第二五口三位电磁阀，第二五口三位电磁阀通过第三气管反向驱动第二气缸做反向运动，第二气缸将第二推杆缩回；第二推杆拉动滑块做反向运动，滑块拉动剪叉式连杆及压缩座向上运动；

A9、再次启动第二红外传感器，判断内桶中的垃圾是否装满，如是，则返回第A6步骤，如否，则压缩垃圾运行过程结束。

本实施例所采用的智能垃圾桶装置结构简单，不仅能准确高效地红外感应气动开盖，而且还能强有力的压缩垃圾，实现对垃圾的真正压缩，节约人力成本，保障卫生健康。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。