一种用于垃圾桶的自动翻板机构及垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，尤其涉及一种用于垃圾桶的自动翻板机构及垃圾桶。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，生活垃圾也逐渐变得更为复杂和多样，为了便于对垃圾进行处理，垃圾分类在我国逐步推广，合理的垃圾分类起着至关重要的作用。
3.现有技术中，在投放垃圾时，需要对垃圾进行预先分类，而对于未预先分类的垃圾，则需要先将垃圾在其他分拣平台上进行分类后，再通过人工手动的方式打开垃圾桶的桶盖，将分类好的垃圾放至对应的垃圾桶中，从而完成对垃圾的分类处理。通过手动打开垃圾桶桶盖的这种方式，操作繁琐，不能实现垃圾全自动处理，工作效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于垃圾桶的自动翻板机构及垃圾桶，便于对垃圾进行分类操作，并提高工作效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一方面提供一种用于垃圾桶的自动翻板机构包括：
7.外壳，所述外壳为两端敞口结构；所述外壳用于安装于垃圾桶；
8.翻板，所述翻板可转动地设于所述外壳内，所述翻板具有闭合位置和开启位置，在所述闭合位置，所述翻板处于水平状态并能将所述垃圾桶的桶口封闭；在所述开启位置，所述桶口敞开；
9.驱动组件，所述驱动组件能驱动所述翻板转动，以使所述翻板在所述闭合位置和所述开启位置间转换。
10.作为可选地，所述翻板设有两个，所述驱动组件能驱动两个所述翻板同步转动。
11.作为可选地，所述驱动组件包括：
12.两个转轴，两个所述转轴均可转动地设于所述外壳，两个所述转轴与两个所述翻板一一对应地固定连接；
13.驱动件和传动组件，所述驱动件能通过所述传动组件带动两个所述转轴转动。
14.作为可选地，所述驱动件为直线驱动器，所述传动组件包括与两个所述转轴一一对应设置的连接板，所述连接板的一端与对应的所述转轴固定连接，另一端与所述直线驱动器的驱动部固定连接。
15.作为可选地，所述自动翻板机构还包括与所述连接板一一对应的限位组件，所述限位组件包括开启限位块，所述开启限位块设有开启限位斜面，所述翻板处于所述开启位置时，所述连接板能与所述开启限位斜面抵接；
16.所述限位组件还包括闭合限位块，所述闭合限位块上设有闭合限位斜面，所述翻板处于所述闭合位置时，所述连接板能与所述闭合限位斜面抵接。
17.作为可选地，所述自动翻板机构还包括检测组件，所述检测组件包括闭合检测件和开启检测件，所述闭合检测件用于检测所述翻板是否处于所述闭合位置，所述开启检测件用于检测所述翻板是否处于所述开启位置。
18.作为可选地，所述检测组件还包括开启安装结构，所述开启安装结构包括：
19.开启固定板，所述开启固定板上设有限位滑槽，所述开启检测件可滑动地设于所述限位滑槽；
20.第一锁紧件，所述第一锁紧件用于将所述开启检测件与所述开启固定板锁定或解锁；
21.所述检测组件还包括闭合安装结构，所述闭合安装结构包括：
22.闭合固定板，所述闭合固定板上设有限位滑槽，所述闭合检测件可滑动地设于所述限位滑槽；
23.第二锁紧件，所述第二锁紧件用于将所述闭合检测件与所述闭合固定板锁定或解锁。
24.作为可选地，所述自动翻板机构还包括安装盒，所述驱动组件和所述检测组件均设置在所述安装盒的内部。
25.作为可选地，所述翻板上设有多个通孔。
26.作为可选地，所述外壳上设有法兰边，用于与所述垃圾桶连接。
27.另一方面，提供一种垃圾桶，包括如上任一项所述的用于垃圾桶的自动翻板机构。
28.本实用新型的有益效果在于：
29.本实用新型所提供的一种用于垃圾桶的自动翻板机构，外壳可安装于垃圾桶的桶口，在向垃圾桶内投放垃圾时，先使翻板处于水平状态的闭合位置，利用翻板作为分拣平台，对放置在分拣平台上的垃圾进行挑选，将不属于该类型的垃圾挑出后，可利用驱动组件驱动翻板翻转开启，将分拣平台上剩余的垃圾倒入垃圾桶的垃圾储存空间。通过驱动组件来替代人工使翻板开合，大幅减少了人工参与的程度，使垃圾分类时的自动化程度更高，提高了工作效率。
附图说明
30.图1是本实用新型翻板机构使垃圾桶开启时配合关系图；
31.图2是本实用新型翻板机构使垃圾桶封闭时配合关系图；
32.图3是本实用新型自动翻板机构翻板处于开启位置时示意图；
33.图4是本实用新型自动翻板机构翻板处于封闭位置时示意图；
34.图5是本实用新型自动翻板机构外观示意图。
35.图中：
36.1、外壳；11、安装平台；12、法兰边；
37.2、翻板；21、第一翻板；22、第二翻板；23、连接耳；
38.3、检测组件；31、闭合检测件；32、开启检测件；33、开启固定板；34、闭合固定板；
39.4、驱动组件；41、转轴；411、连接轴；412、传动轴；42、驱动件；43、连接板；
40.5、限位组件；51、开启限位块；52、闭合限位块；
41.6、安装盒；
42.100、垃圾桶。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
44.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
47.为了实现翻板2的自动开合，提高垃圾分拣的工作效率，本实施例提供一种用于垃圾桶的自动翻板机构及垃圾桶，垃圾桶包括用于垃圾桶的自动翻板机构。
48.如图1-5所示，用于垃圾桶的自动翻板机构包括外壳1、翻板2、检测组件3和驱动组件4。外壳1为两端敞口结构，用于安装于垃圾桶100；翻板2可转动地设于外壳1内，翻板2具有闭合位置和开启位置，在闭合位置，翻板2能将垃圾桶100的桶口封闭，此时翻板2处于水平面；在开启位置，桶口敞开；检测组件3包括闭合检测件31和开启检测件32，闭合检测件31用于检测翻板2是否处于闭合位置，开启检测件32用于检测翻板2是否处于开启位置；驱动组件4能根据检测组件3的检测结果驱动翻板2转动，以使翻板2在闭合位置和开启位置间转换。
49.在本实施例中，外壳1上设有一个安装平台11，检测组件3和驱动组件4均安装在安装平台11上，外壳1中间设有敞口，翻板2通过驱动组件4的驱动，在外壳1敞口内旋转，从而实现对垃圾桶100桶口的封闭和开启。当进行分拣垃圾时，驱动组件4驱动翻板2闭合，当闭合检测件31检测到翻板2已经翻转到闭合位置时，则闭合检测件31发讯，从而控制驱动组件4停止工作，使翻板2保持在闭合位置，垃圾桶100桶口封闭，此时翻板2处于水平面，形成了一个用于垃圾分拣的平台，用于承载垃圾。
50.在实际工作过程中，会摆放多个不同类型的垃圾桶100，垃圾桶100上均安装有自动翻板机构，在垃圾进行垃圾分类时，每个垃圾桶100上的翻板2均位于闭合位置，形成各自的分拣平台，将垃圾分别倒在每个垃圾桶100上的分拣平台上，并开始进行挑选，将不属于
对应垃圾桶100类型的垃圾挑出后，操作人员启动驱动组件4驱动翻板2由闭合位置向开启位置翻转，将桶口敞开，翻板2上属于该垃圾桶100类型的垃圾随翻板2开启逐渐掉落至垃圾桶100中，当桶口完全敞开时，翻板2处于开启位置，此时开启检测件32检测到翻板2处于开启位置，从而控制驱动组件4停止工作，至此完成从垃圾分拣到存储垃圾的整个工作流程。当需要再次进行垃圾分拣时继续重复上述步骤。从而实现了在垃圾分拣时，翻板2的自动开合，减少了人力负担，提高了工作效率。
51.可选地，如图1-4所示，翻板2设有两个，驱动组件4能驱动两个翻板2同步转动。在本实施例中，两个翻板2又分为第一翻板21和第二翻板22，当翻板2由开启位置向闭合位置翻转时，驱动组件4驱动第一翻板21逆时针旋转，并驱动第二翻板22顺时针旋转，当第一翻板21和第二翻板22均翻转到闭合位置时，第一翻板21与第二翻板22相互抵接，形成一个与水平面大致平行的闭合平台，从而将垃圾桶100桶口封闭，将垃圾倒在闭合平台上进行垃圾分拣工作；当分拣工作结束后，驱动组件4驱动第一翻板21顺时针旋转，并驱动第二翻板22逆时针旋转，在翻转的过程中，第一翻板21与第二翻板22之间的开口逐渐扩大，垃圾从中间开口中逐渐掉落到垃圾桶100中，当两个翻板2均处于开启位置时，两个翻板2大致垂直于水平面，此时垃圾桶100桶口完全敞开，翻板2上的垃圾全部掉落到垃圾桶100中。通过第一翻板21和第二翻板22，位于闭合位置时所组成的分拣平台，使得分拣平台在承载垃圾时，更加稳定，并且在两个翻板2由闭合位置旋转至开启位置时，使得垃圾更快速的从翻板2上掉落至垃圾桶100，提高了垃圾分拣的工作效率。
52.进一步地，驱动组件4包括两个转轴41、驱动件42和传动组件。两个转轴41均可转动地设于外壳1，两个转轴41与两个翻板2一一对应地固定连接；驱动件42能通过传动组件带动两个转轴41转动。其中每个翻板2上均设有两个连接耳23，两个连接耳23分别位于翻板2沿转轴41轴向的两端，每个转轴41又包括一个连接轴411和一个传动轴412，传动轴412和连接轴411都可转动的穿设于外壳1，每个翻板2上的两个连接耳23中的一个与传动轴412固定连接，另一个与连接轴411固定连接，使翻板2可转动的与外壳1连接在一起。在实际工作过程中，驱动件42通过传动组件驱动传动轴412旋转，传动轴412通过翻板2上的连接耳23，从而带动翻板2同步翻转。
53.更进一步地，驱动件42为直线驱动器，传动组件包括与两个转轴41一一对应设置的连接板43，连接板43的一端与所对应的转轴41固定连接，另一端与直线驱动器的驱动部固定连接。通过采用连接板43来作为传动部件，结构简单，空间占有率低，适合在空间狭小的地方进行安装。
54.示例性地，直线驱动器为电推杆，电推杆的两端分别与两个连接板43固定连接，当电推杆伸缩时可以带动连接板43运动。当垃圾桶100桶口敞开时，翻板2位于开启位置，此时电推杆为收缩状态，需要闭合翻板2时，电推杆的活塞向外伸出，在电推杆的带动下连接板43以其与传动轴412连接的一端为定点，以连接板43长度为定长做圆周运动，与连接板43连接的传动轴412随连接板43转动从而带动第一翻板21逆时针旋转，第二翻板22顺时针旋转，直至翻板2转至闭合位置时，第一翻板21与第二翻板22相互抵接，从而实现垃圾桶100桶口的封闭。当需要敞开垃圾桶100桶口时，电推杆的活塞向内收缩，在电推杆的带动下连接板43以其与传动轴412连接的一端为定点，以连接板43长度为定长做圆周运动，与连接板43连接的传动轴412随连接板43转动从而带动第一翻板21顺时针旋转，第二翻板22逆时针旋转，
两块翻板2彼此远离，直至翻板2转至开启位置，两块翻板2大致与水平面垂直，从而实现垃圾桶100桶口的敞开。通过采用电推杆的方式来替代人工使翻板2旋转，降低了人力负担。
55.更进一步地，自动翻板机构还包括与连接板43一一对应的限位组件5，限位组件5包括开启限位块51，开启限位块51设有开启限位斜面，当两个翻板2由闭合位置旋转至开启位置时，带动翻板2转动的两个连接板43会与各自对应的开启限位块51上的开启限位斜面抵接，从而支撑连接板43，使翻板2保持在开启位置上；限位组件5还包括闭合限位块52，闭合限位块52上设有闭合限位斜面，当两个翻板2由开启位置旋转至闭合位置时，带动翻板2转动的两个连接板43会与各自对应的闭合限位块52上的闭合限位斜面抵接，从而支撑连接板43，使翻板2保持在闭合位置上。通过开启限位块51和闭合限位块52既可以对连接板43起到支撑的作用，还可以保证当连接板43与开启限位斜面抵靠时，翻板2准确的处于开启位置，当连接板43与闭合启限位斜面抵靠时，翻板2准确的处于闭合位置。
56.可选地，如图1-4所示，检测组件3还包括开启安装结构，开启安装结构包括开启固定板33和第一锁紧件，先将开启固定板33的通过螺栓使其固定在外壳1上，开启固定板33上开设一个限位滑槽，开启检测件32安放到限位滑槽内，并且可以自由的在限位滑槽中滑动，以便调节开启检测件32的位置，当开启检测件32达到设定位置时，开启检测件32通过第一锁紧件与开启固定板33锁定，示例性的，开启检测件32为接近开关，接近开关尾部上设有限位片，第一锁紧件可采用螺母，螺母套设在接近开关上，通过顺时针旋拧螺母，使其逐渐靠近限位片，通过螺母与限位片来夹紧开启固定板33，从而实现对接近开关的锁定，当需要调节接近开关时，则通过逆时针旋拧螺母，从而使螺母与限位片不再夹紧开启固定板33，从而完成解锁，待位置调节完成后，在进行上述锁定操作即可。从而便于开启检测件32根据不同情况来调节安装位置。
57.检测组件3还包括闭合安装结构，闭合安装结构包括闭合固定板34和第二锁紧件，先将闭合固定板34的通过螺栓使其固定在外壳1上，闭合固定板34上开设了一个限位滑槽，闭合检测件31安放到限位滑槽内，并且可以自由的在限位滑槽中滑动，以便调节闭合检测件31的位置，当闭合检测件31达到设定位置时，闭合检测件31通过第二锁紧件与闭合固定板34锁定，示例性的闭合检测件31为接近开关，接近开关尾部上设有限位片，第二锁紧件可采用螺母，螺母套设在接近开关上，通过顺时针旋拧螺母，使其逐渐靠近限位片，通过螺母与限位片来夹紧闭合固定板34，从而实现对接近开关的锁定，当需要调节接近开关时，则通过逆时针旋拧螺母，从而使螺母与限位片不在夹紧闭合固定板34，从而完成解锁，待位置调节完成后，在进行上述锁定操作即可。从而便于闭合检测件31根据不同情况来调节安装位置。
58.可选地，如图1、图5所示自动翻板机构还包括安装盒6，驱动组件4和检测组件3均设置在安装盒6的内部。安装盒6可拆卸的与外壳1上的安装平台11连接在一起，驱动组件4和检测组件3均放置在安装盒6的内部，从而对驱动组件4和检测组件3起到保护作用，避免出现腐蚀等问题，并且也减少了外部灰尘和雨水对驱动组件4和检测组件3的破坏，保证驱动组件4和检测组件3可靠的运行。
59.可选地，翻板2上设有多个通孔。在垃圾分拣的过程中，垃圾中常常存在一定量的废液，通过在翻板2上设置通孔，可以使垃圾废液及时的流入到垃圾桶100中，从而避免垃圾废液存留在分拣平台上，并且在垃圾桶100桶口处于封闭时，也可以通过翻板2上的通孔实
现气体的进行流通，避免垃圾发酵产生的沼气无法排出而存在危险隐患。
60.可选地，外壳1的四周边缘处设有伸出的法兰边12，用于与垃圾桶100连接，法兰边12上开设有用于连接的通孔，垃圾桶100桶口四周边缘设有与连接通孔对应的螺纹孔，外壳1通过法兰边12搭设在垃圾桶100的桶口边缘，使法兰边12上的通孔与桶口边缘上的螺纹孔对齐，再通过螺栓使外壳1与垃圾桶100连接在一起。从而使外壳1稳定的固定在垃圾桶100上，平稳的实现翻板2的翻转运动。
61.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。