一种电驱动H型钢翻转吊具的制作方法

一种电驱动h型钢翻转吊具
技术领域
1.本实用新型涉及港口机械制造技术领域，具体涉及一种电驱动h型钢翻转吊具。


背景技术：

2.在岸桥制造过程中，因焊接装配及附属件安装的需求，制作h型钢杆件与小型箱梁时需要频繁地翻身。现有生产过程中，因翻身受限于车间地面空间布局,一般首选采用钢板吊钳钳住h型钢下翼板，然后分别将钢板吊钳的链条端分别挂于两台行车上进行翻身，但由于在翻身时采用钳住单边的方式，导致h型钢两端在翻身过程下放速度过快，h型钢与胎架产生撞击，使得生产的安全性和稳定性得不到保证。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种电驱动h型钢翻转吊具，使得h型钢在翻转的过程中稳定可靠，提高生产制备过程中的安全性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.根据本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具，用于控制驱动h型钢杆件翻身变位，包括：
6.壳体，所述壳体内限定有腔室且下方设有开口；
7.减速机，所述减速机设置在所述壳体内；
8.翻转装置，所述翻转装置设置在所述壳体内，所述翻转装置连接所述减速机以由所述减速机驱动运行，所述翻转装置用于控制h型钢做翻转。
9.进一步地，所述壳体的上方设有吊耳。
10.进一步地，所述减速机包括：
11.电动机；
12.蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器连接所述电动机且所述蜗轮蜗杆减速器的输出端连接所述翻转装置。
13.进一步地，所述翻转装置包括：
14.起重链条，所述起重链条连接所述蜗轮蜗杆减速器的输出端并由所述开口向下引出，所述起重链条受所述蜗轮蜗杆减速器驱动进行环形传动，所述起重链条用于兜托所述h型钢并带动所述h型钢进行翻转。
15.进一步地，所述翻转装置还包括：
16.齿轮减速机构，所述齿轮减速机构安装在所述壳体内，所述齿轮减速机构连接所述蜗轮蜗杆减速器，
17.其中，所述起重链条连接在所述齿轮减速机构的输出端，所述起重链条通过所述齿轮减速机构连接所述蜗轮蜗杆减速器。
18.进一步地，所述齿轮减速机构包括：
19.输入减速装置，所述输入减速装置包括：
20.输入轴，所述输入轴连接所述蜗轮蜗杆减速器的输出端；
21.第一齿轮，所述第一齿轮键连接所述输入轴，以由所述输入轴驱动进行旋转；
22.输出减速装置，所述输出减速装置包括：
23.第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合以由所述第一齿轮带动旋转并实现减速；
24.输出轴，所述输出轴键连接所述第二齿轮，以由所述第二齿轮带动进行转动；
25.一对轴承组件，一对所述轴承组件分别连接在所述输出轴的两端，所述齿轮减速机构通过两端所述轴承组件连接所述壳体；
26.驱动环链轮，所述驱动环链轮键连接所述输出轴，所述起重链条挂设在所述驱动环链轮上以由其驱动进行环形传动。
27.进一步地，所述翻转装置还包括：
28.一对链条导向机构，一对所述链条导向机构设于所述开口的两侧，所述链条导向机构用于对下垂的所述起重链条进行引导。
29.进一步地，所述链条导向机构包括：
30.销轴，所述销轴的两端分别连接所述开口的侧壁；
31.导向轮，所述导向轮的环状表面形成有环状的u型槽，所述导向轮的中间穿设有套轴且所述套轴的两端分别伸出所述导向轮的两侧，所述导向轮的所述套轴套设在所述销轴上。
32.进一步地，所述链条导向机构还包括：
33.一对抗磨块，一对所述抗磨块分别套设在所述套轴的两端，所述导向轮通过所述抗磨块抵接所述开口的侧壁。
34.进一步地，还包括：
35.控制调节装置，所述控制调节装置安装在所述壳体上，所述控制调节装置用于接收远程控制信号控制减速机工作。
36.本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
37.根据本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具，包括减速机和翻转装置，通过翻转装置控制h型钢做翻转，减速机连接翻转装置以控制翻转装置对h型钢的翻转速率，最终实现可靠平稳控制h型钢翻转，提高生产制备的安全性。
附图说明
38.图1为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的一结构示意图；
39.图2为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的另一结构示意图；
40.图3为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的减速机的结构示意图；
41.图4为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的翻转装置的结构示意图；
42.图5为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的齿轮减速机构的结构示意图；
43.图6为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的输入减速装置的结构示意图；
44.图7为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的输出减速装置的结构示意图；
45.图8为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的链条导向机构的结构示意图；
46.图9为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的工作状态动作过程一的示意
图；
47.图10为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的工作状态动作过程二的示意图；
48.图11为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的工作状态动作过程三的示意图；
49.图12为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的工作状态动作过程四的示意图；
50.图13为本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的工作状态动作过程五的示意图。
51.附图标记：100.壳体；110.吊耳；
52.200.减速机；210.电动机；220.蜗轮蜗杆减速器；
53.300.翻转装置；
54.310.齿轮减速机构；
55.311.输入减速装置；3111.输入轴；3112.第一齿轮；3113.卡簧；
56.312.输出减速装置；3121.第二齿轮；3122.输出轴；3123.轴承组件；31231.滚子轴承；31232.轴承座；31233.端盖；3124.驱动环链轮；
57.320.超重链条；330.链条导向机构；331.销轴；332.导向轮；333.抗磨块；
58.400.控制调节装置；
59.500.h型钢；
60.600.胎架。
具体实施方式
61.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
62.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
63.下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具。
64.如图1、2所示，根据本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具，用于控制驱动h型钢杆件翻身变位，包括：壳体100、减速机200和翻转装置300。
65.其中，壳体100内限定有腔室且下方设有开口。
66.减速机200设置在壳体100内。
67.翻转装置300设置在壳体100内，翻转装置300连接减速机200以由减速机200驱动运行，翻转装置300用于控制h型钢做翻转。
68.具体地，根据本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具在壳体100内分别设置减速机200和翻转装置300，并由减速机200连接控制翻转装置300的速率，以此控制翻转装置对h型钢进行稳定可靠地翻转，大大提高了h型钢制备翻转过程中的可控性，由此提高了生产的稳定性和安全性。
69.在一些实施例中，如图1所示，壳体100的上方可以设有吊耳110。
70.也就是说，通过在壳体100的上方设置吊耳110，便于吊机通过吊耳110进行对电驱动h型钢翻转吊具的吊取，从而便于对大型h型钢的吊取翻转，增强了电驱动h型钢翻转吊具的适用性。
71.进一步地，如图2、3所示，减速机200包括：电动机210和蜗轮蜗杆减速器220。
72.其中，蜗轮蜗杆减速器220连接电动机210且蜗轮蜗杆减速器220的输出端连接翻转装置300。
73.具体地，减速机200由电动机210和蜗轮蜗杆减速器220组成，蜗轮蜗杆减速器220连接电动机210并由蜗轮蜗杆减速器220控制电动机210的输出，从而蜗轮蜗杆减速器220的输出端连接翻转装置300以控制对翻转装置300输出的转速进行降低。
74.进一步地，如图4所示，翻转装置300可以包括：起重链条320。
75.起重链条320连接蜗轮蜗杆减速器220的输出端并由开口向下引出，起重链条受320蜗轮蜗杆减速器220驱动进行环形传动，起重链条320用于兜托h型钢并带动h型钢进行翻转。
76.起重链条320的上端连接由壳体100向下的开口引出，h型钢兜托在起重链条320的下端，起重链条320的受蜗轮蜗杆减速器220驱动进行环形传动，在起重链条320的环形转动下，起重链条320的下端带动h型钢进行径向地翻转。由此，通过起重链条320不仅可以兜托h型钢，同时，通过起重链条320的环形转动能够带动h型钢进行平稳翻转，同时，通过控制起重链条320的转动启停，能够实现对h型钢在任意角度的翻转，换言之，能够使得h型钢翻转至任意所需要的角度。
77.进一步地，翻转装置300还可以包括齿轮减速机构310。具体而言，齿轮减速机构310安装在壳体100内，齿轮减速机构310连接蜗轮蜗杆减速器220，起重链条320通过齿轮减速机构310连接所述蜗轮蜗杆减速器220。
78.具体地，翻转装置300设于壳体100内由齿轮减速机构310和起重链条320组成，齿轮减速机构310连接蜗轮蜗杆减速器220的输出端，并对蜗轮蜗杆减速器220传输过来的动力，并对该动力进行进一步的降速以达到合适的转速，起重链条320的上端连接在齿轮减速机构310的输出端。也就是说，通过蜗轮蜗杆减速器220和齿轮减速机构310实现双重减速，能够有效地对蜗轮蜗杆减速器220传递过来的高速旋转进行进一步降速，以达到合适的速度，同时通过齿轮减速机构310产生满足h型钢翻转的扭矩，以将该扭矩作用于起重链条320上，用于实现h型钢翻转。
79.在一些实施例中，如图4、5所示，齿轮减速机构310可以包括：输入减速装置311和输出减速装置312。
80.其中，如图6所示，输入减速装置311可以包括：输入轴3111和第一齿轮3112。
81.输入轴3111连接蜗轮蜗杆减速器220的输出端。
82.第一齿轮3112键连接输入轴3111，以由输入轴3111驱动进行旋转。
83.进一步地，在第一齿轮3112键连接输入轴3111的一侧还可以安装有卡簧3113，以此来防止第一齿轮3112在运行时发生窜动。
84.如图7所示，输出减速装置312可以包括：第二齿轮3121、输出轴3122、一对轴承组件3123和驱动环链轮3124。
85.其中，第二齿轮3121与第一齿轮3112相啮合以由第一齿轮3112带动旋转并实现减速。
86.输出轴3122键连接第二齿轮3121，以由第二齿轮3121带动进行转动。
87.一对轴承组件3123分别连接在输出轴3122的两端，齿轮减速机构310通过两端轴承组件3123连接壳体100。
88.驱动环链轮3124键连接输出轴3122，起重链条320挂设在驱动环链轮3124上以由其驱动进行环形传动。
89.具体地，齿轮减速机构310由输入减速装置311和输出减速装置312组成，输出减速装置312由第二齿轮3121、输出轴3122、一对轴承组件3123和驱动环链轮3124组成，输出轴3122的两端分别连接有轴承组件3123，齿轮减速机构310的一端通过输出轴3122上一端的轴承组件3123连接壳体100，输出轴3122上分别键连接第二齿轮3121和驱动环链轮3124。
90.而减速装置311由输入轴3111和第一齿轮3112组成，第一齿轮3112键连接在输入轴3111上，而输入轴3111连接蜗轮蜗杆减速器220的输出端并接受蜗轮蜗杆减速器220的输出端输出的传动力，第二齿轮3121与第一齿轮3112相啮合并受第一齿轮3112驱动旋转实现减速(在此需要说明的是，第二齿轮3121的轮径可以大于第一齿轮3112的轮径，由此可以对第一齿轮3112输出的传动起到进一步降速的效果)，第二齿轮3121降速旋转后可带动输出轴3122转动从而驱动驱动环链轮3124转动，而起重链条320的上端挂设在驱动环链轮3124上以由其驱动进行环形传动。
91.也就是说，通过齿轮减速机构310中的输入减速装置312接收蜗轮蜗杆减速器220传递出的旋转动力，并将其传递给齿轮减速机构310中的输出减速装置310，由此实现对电动机输出旋转动力进行层级降速，以达到输出适合翻转的驱动环链轮3124转速以及满足h型钢翻身扭矩的目的，从而可实现对h型钢翻身的精确稳定控制。
92.在一些实施例中，如图5所示，轴承组件3123可以包括：滚子轴承31231、轴承座31232和端盖31233。
93.其中，滚子轴承31231套设在输出轴3122的端头。
94.轴承座31232的中间设有贯穿的轴承口，滚子轴承31231穿设在轴承口内。
95.端盖31233连接在轴承座31232的远离输出轴3122的一端。
96.也就是说，轴承组件3123由滚子轴承31231、轴承座31232和端盖31233组成，滚子轴承31231穿设在轴承座31232中间的轴承口内，端盖31233连接在轴承座31232的远离输出轴3122的一端，而将输出轴3122的端头套设在滚子轴承31231内以实现对输出轴3122的可靠支承，结构简单稳定，便于更换维护。此外，齿轮减速机构310通过两端轴承组件3123上的轴承座31232安装在壳体100内。
97.进一步地，如图4所示，翻转装置300还可以包括：一对链条导向机构330。
98.一对链条导向机构330设于开口的两侧，链条导向机构330用于对下垂的起重链条320进行引导。
99.也就是说，通过在壳体100下端开口的两侧分别设置一链条导向机构330对下垂的起重链条320进行引导，以防止起重链条320传动时与壳体100产生干涉。
100.在一些实施例中，如图8所示，链条导向机构330包括：销轴331、导向轮332。
101.其中，销轴331的两端分别连接开口的侧壁。
102.导向轮332的环状表面形成有环状的u型槽，导向轮332的中间穿设有套轴且套轴的两端分别伸出导向轮332的两侧，导向轮332的套轴套设在销轴331上。
103.具体地，首先，导向轮332通过其中间穿设的套轴套设在销轴331上，起重链条320下垂限位在导向轮332环状表面上的u型槽内，起重链条320传动时带动导向轮332在销轴331上进行旋转，从而起到很好的引导作用。
104.进一步地，链条导向机构330还可以包括一对抗磨快333，一对抗磨块333分别套设在套轴的两端，导向轮332通过两端的抗磨块333分别抵接在开口的侧壁上。也就是说，抗磨块333的宽度大于套轴的伸出端长度。
105.抗磨块333一方面可以防止起重链条320窜出u型槽时与壳体100发生接触，进而磨损壳体100侧壁；另一方面，可防止导向轮332在引导起重链条320转动时其两端与壳体100侧壁发生干涉。
106.在一些实施例中，如图1所示，电驱动h型钢翻转吊具还包括：控制调节装置400。
107.控制调节装置400安装在壳体100上，控制调节装置400用于接收远程控制信号控制减速机200工作。
108.也就是说，通过在电驱动h型钢翻转吊具的壳体100上安装控制调节装置400，以接收远程信号实现对减速机200的远程控制。进一步地，在一些实施例中，例如，在壳体100上还安装有中心调节装置，由此可以进行装置的平衡性调节，以保证电驱动h型钢翻转吊具在作业时的稳定性和安全性。
109.根据本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具，在具体使用过程中，可以使用一组，一组吊具分别吊起h型钢的两端，通过控制该一组吊具进行同步翻转，可以实现h型钢的平稳翻转。
110.以下具体描述本实用新型实施例的电驱动h型钢翻转吊具的操作流程：
111.(1)如图9所示，h型钢500侧放在一对胎架600上，吊机设备通过吊耳110吊起一组电驱动h型钢翻转吊具，并以起重链条320兜托h型钢500的前后端；
112.(2)如图10所示，通过吊机设备使得该组电驱动h型钢翻转吊具带动h型钢500上行脱离胎架600；
113.(3)如图11、12所示，驱动电驱动h型钢翻转吊具上的起重链条320传动，顺时针(或逆时针)转动90
°
，以使h型钢500呈正摆放形态；
114.(4)如图13所示，驱动吊机设备带动电驱动h型钢翻转吊具将翻转好的h型钢500放置在胎架600上，完毕。
115.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。