养的第一条狗是机器狗！CyberDog 铁蛋初体验

再生妖精 2021-09-27 09:52

前言

从小到大也养过不少小动物，猫、鸟、鸡、兔子、角蛙、各种鱼，但是从来没养过狗。令我自己都感到意外的是，我人生中养的第一条狗竟然是机器狗。

这台 “小米 CyberDog 铁蛋机器狗”是官方“共创版”，全国限量发售400台，价格9999元，经过提交资料和官方筛选，最终从22672人中获得1个购买名额，也算与它有缘，下单付款等收货。

养的第一条狗是机器狗！CyberDog 铁蛋初体验_新浪众测

开箱

经过了几天的运输，终于收到了这个大家伙。酷黑色的包装箱，“CYBERDOG”和“MI”logo格外瞩目。

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纸箱内部是一个拉杆旅行箱，这个包装非常的实用，有了这个专用拉杆箱就可以很方便的带着铁蛋各处跑了。

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拉杆箱内部“铁蛋”正被泡棉“封印其中”。

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我是直接发到公司的，这么个大家伙在家里真的很难施展开。找个同事来个实际尺寸比较，可以看到这个拉杆箱也有半人高。通过拉住铁蛋身上的提手，直接把整个机器狗连同泡棉一起拔出来。

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从泡棉中取出“铁蛋”本体，主机重量约14公斤，也就是近30斤，拎起来还是相当沉的。

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包装内的附件包括了四个替换脚垫、一根数据线、一根充电线、一个电源适配器、一本说明书。除此之外还有一个狗骨头形状的金属纪念牌，没什么实际作用，这里忘了拍了。

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电源适配器紫米出品，最大输出能力20W 5A ,达到了100W的充电功率。

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在铁蛋背部有个盖板

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打开盖板内部是一排接口，包括3个TYPE-C分别写着扩展、下载、充电，以及一个HDMI。这些接口可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备，开创更多应用场景。

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到货时机器狗的余电不多，先进行充电。

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各部分细节

充电的同时我们来看看“铁蛋”的各部分组成。

CyberDog内置高精度环境感知系统，它全身拥有11个高精度传感器，其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等，基于这些传感器可衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、分析能力。

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CyberDog有一套“超感视觉探知系统”，通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头组成硬件基础，通过计算机视觉，检测识别用户相关信息，为用户提供智能化的视觉使用体验。

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铁蛋的肚子里搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎，达到了21TOPS的算力，可同时处理来自多个传感器的海量数据。另外还内置了128GB的准工业级SSD，用于扩展开发。

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CyberDog内置了小米自研高性能伺服电机，它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度。（为保证安全性，目前使用官方APP只开放了上限1.6m/s的速度，要释放全部能力需自行开发。）

电机在保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵动响应。强大的性能支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。（目前后空翻动作因安全原因已在官方APP中被屏蔽，毕竟30斤的铁蛋空翻起来，还是有一定危险性的，所以要释放全部能力需自行开发。）

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核心的伺服电机，每 3 个为一组，共四组 12 个，来控制铁蛋的整体四肢运动。比较有意思的是，这种电机和米家吸尘器是同款。

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全部展开全长大概一米三

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在机身底部有个电池仓，打开可以取出电池组。

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可充电锂电池组标称容量5.6Ah，120.9Wh

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机身底部光流传感器

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在脚部和膝部的触地位置有橡胶垫脚

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看完各处细节后，电也充的差不多了，接下来把“铁蛋”摆好准备开机了。

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实际使用

上电开机，首先需要使用APP进行连接

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当它站起来的时候，真的感觉这个“铁疙瘩”活了过来。

其实市面上做机器狗的厂家还挺多的，除了大家熟知的波士顿动力以外也还有很多家在做机器狗，在我看来“铁蛋”的整机质感和外观造型在一众机器狗中还是比较突出的

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启动时头部会亮起蓝色状态灯

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通过APP可以进行各种动作的控制，可实现的操作看下方几张截图就可以了解。

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从你的身边路过，目前APP内可使用的最大速度为1.6m/s，按照官方说法最高可以达到3.2m/s

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其他功能

实时图传

可以遥控的同时进行实时的图传，不过手机端与设备端需要在同一局域网下。

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狗的这个视角。。。

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人脸识别

可以进行人脸识别，目前这个功能主要用于跟随，就是在自动跟随模式下仅跟随主人。

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地图构建

地图构建需要先在设置中将模式转换为室内模式，这个转换过程大概需要半分钟，我理解这过程应该是在启动intel RealSense D450深度摄像头模组。

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转换为室内模式后，就可以进行地图构建了，构建需要由人遥控进行一遍地图探索，就好像扫地机的初次建图一样。不过由于机器狗并没有使用自旋转的激光雷达建图，而是使用的intel RealSense D450深度摄像头模组建图，所以它的建图方向是向前的，全方向地图需要通过遥控进行构建。

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构建完成后就可以实现在APP地图上点到哪狗就去哪的操作指令了。

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语音控制

通过设置页可以打开语音识别功能，铁蛋在背部搭载了一个六麦克风阵列，可以通过“铁蛋铁蛋”语音指令进行唤醒。唤醒之后它会“旺旺”一声来回应你，之后你就可以发出语音指令了。指令可以是“跳舞”、“趴下”、“转圈”、“前进”、“后退”这种动作指令词，也可以是询问天气这种一般智能音箱的能力。不过后者我感觉挺违和的，一个机器狗突然说人话了，而且是标准的男中音。。。

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