一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘

技术领域

本发明涉及玻璃的生产加工领域，具体涉及一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘。

背景技术

真空玻璃是在两层玻璃之间设置有真空层，通过将设置有真空层的玻璃进行压合实现双层真空玻璃的合片生产。但是在玻璃的生产加工过程中需要对加工中的玻璃进行搬运和转移，但是玻璃是易碎产品，人工在搬运与转移的过程中费时费力，还容易造成玻璃的破损。现有技术中通过真空吸盘来实现对玻璃体的搬运操作。

例如，现有技术；专利申请号: CN201410560144.2;专利名称：一种数控机床的自动上下料装置；涉及一种数控机床的自动上下料装置。本发明采用X轴驱动结构和Z轴驱动装置的驱动，通过伸缩气缸、旋转气缸及真空吸盘来抓取玻璃工件，实现待加工玻璃工件的自动上料和已加工玻璃工件的自动下料；因该数控机床为双头设计，且配四个定位治具，当第一定位治具和第三定位治具加工时，第二定位治具、第四定位治具上料，能实现自动上下料且不停机循环加工。

现有技术中设置在在真空玻璃的加工过程中，双层真空玻璃的生产机构设置在真空箱内进行生产和传递玻璃，现有技术中采用的真空吸头的机构无法在真空箱体内使用，实现真空吸附玻璃的操作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，能够在真空环境中对工件进行吸附操作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，包括驱动机构，以及与所述驱动机构驱动连接的真空吸附机构；所述真空吸附机构采用的双真空吸盘；所述双真空吸盘包括与驱动机构驱动连接的紧固密封板，以及设置在与紧固密封板上的内部吸附机构和外部控压机构；所述外部控压机构套设在所述内部吸附机构的外部，且所述内部吸附机构包括至少一个与紧固密封板弹性衔接的真空吸盘，所述外部控压机构罩设在所述真空吸盘的外部，且外部控压机构与所述真空吸盘的外部之间形成高压真空腔。

本发明一个优选的实施方案中，内部吸附机构包括连接紧固密封板和真空吸盘的波纹管二，导向伸缩机构穿设在所述波纹管二内，且导向伸缩机构弹性衔接所述紧固密封板和所述真空吸盘，且所述波纹管二与内部吸附接头连通用于衔接供气管路和所述真空吸盘。

本发明一个优选的实施方案中，所述导向伸缩机构包括穿设在所述波纹管二内的套管，所述套管的一端与紧固密封板固定连接，所述套管的另一端活动套设在与所述真空吸盘固定衔接的过渡体上，所述套管通过定位导杆二与过渡体活动衔接，且所述套管与所述过渡体之间通过弹性件二弹性间隔支撑。具体的，弹性件二和弹性件一均采用的是弹簧。

本发明一个优选的实施方案中，套管内设置有限位环台，所述定位导杆二的一端与过渡体固定连接；所述定位导杆二的另一端穿设过所述限位环台后固定设置有限位螺母；且定位导杆二上的限位螺母与所述过渡体旋接处之间预留有升降间隙。套管和过渡体均为中通的管体结构，且套管和过渡体的管身上均设置有与波纹管二连通的通孔。

本发明一个优选的实施方案中，外部控压机构包括套设在所述内部吸附机构外部的密封外壳一和密封外壳二，以及衔接所述密封外壳一和密封外壳二的波纹管一；所述密封外壳二与紧固密封板固定连接，所述密封外壳一套设在所述真空吸盘外围；且所述紧固密封板与所述密封外壳一和波纹管一以及密封外壳二的内部形成所述高压真空腔。

本发明一个优选的实施方案中，弹性件一弹性间隔支撑在所述密封外壳一和所述密封外壳二之间，且所述密封外壳一和密封外壳二通过若干根定位导杆一活动衔接。

本发明一个优选的实施方案中，定位导杆一的一端与所述密封外壳二固定连接，所述定位导杆一的另一端活动穿设过密封外壳二后设置有用于限位的大端头。

本发明一个优选的实施方案中，安装板上设置有高压接口和低压接口，所述高压接口衔接所述供气管路的外部控压接头和波纹管一，所述低压接口衔接所述供气管路的内部吸附接头和波纹管二。

本发明一个优选的实施方案中，高压接口通过对接机构一与外部控压接头连接；所述低压接口通过对接机构二与所述内部吸附接头连接。

本发明一个优选的实施方案中，驱动机构和与所述驱动机构驱动连接的若干个双真空吸盘均设置在真空箱内，所述驱动机构包括设置在真空箱内的位移机构；以及与所述位移机构驱动连接升降机构；且所述升降机构与所述双真空吸盘的衔接密封板驱动连接。

本发明一个优选的实施方案中，一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘的取料方法，包括以下步骤，

步骤一，驱动机构驱动双真空吸盘位移至工件上方，

步骤二，下压双真空吸盘，双真空吸盘内的真空吸盘以及套设在真空吸盘外侧的密封外壳一受到下压力，使外部控压机构和内部吸附机构的弹性件一和弹性件二受力形变，使真空吸盘的吸盘密封面以及密封外壳一底部充分接触工件的平面；

步骤三，对内部吸附机构的高压真空腔导入真空箱外部的气体，破除高压真空腔内的真空状态；

步骤四，对内部吸附机构的低压真空腔进行抽真空，使得低压真空腔内为真空状态，在真空吸盘内外形成气压差，真空吸盘吸附住工件；

步骤四，通过驱动机构中的位移机构和升降机构带动双真空吸盘转移工件；

步骤五，通过供气管路调节高压真空腔和低压真空腔内的压力至真空箱内的真空压力，双真空吸盘释放工件。

本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：

本发明公开了一种一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，能够在真空环境中对工件进行吸附操作。

第一，采用双真空吸盘进行吸取工件，利用双真空吸盘中外部控压机构和内部吸附机构相互配合，使得双真空吸盘能够在真空环境中工作。内外套设的高压真空腔和低压真空腔调节真空吸盘的内外压力，有效提升了在真空环境下真空吸盘吸附工件的稳定性和便捷性。

第二，在外部控压机构和内部吸附机构中分别设置有弹性件一和弹性件二，提升了柔性吸附的性能，使得外部控压机构的密封外壳一以及内部吸附机构的真空吸盘能与工件平面紧密贴合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例设置在真空箱体内的结构示意图；

图2是本发明的优选实施例设置在真空箱体内的双真空吸盘的结构示意图；

图3是本发明的优选实施例中双真空吸盘的供气管路结构示意图；

图中附图标记的含义；1-外部控压机构，11、密封外壳一，111、密封圈五，112-限位台阶一，12-密封外壳二， 13、波纹管一，131-高压真空腔，14、弹性件一，15、定位导杆一;31、螺钉，32-螺栓，33-紧固螺母，34-限位螺母;4、紧固密封板，41、机架加强筋;51-对接机构一，52-对接机构二,511-波纹管三， 515、真空接头二， 517、密封圈六，518-衔接板，55-高压接口, 551、真空接头一,552、定位圈，553、密封圈二，554、卡箍，56-低压接口;6-内部吸附机构，61-对接板，611、密封圈一，62-波纹管二，621-低压真空腔，63-导向伸缩机构，631、套管，632、圆螺母，633、密封圈三，634、圆锥销，635、定位导杆二，636、过渡体，637、密封圈四，64、弹性件二，65、真空吸盘，651-吸盘对接块;7-工作台，71-工件，8-驱动机构，81-位移机构, 811-横梁，812-驱动电机，813-传送齿轮，82-升降机构，821-升降气缸，822-波纹管四，823-导杆二，9-真空箱，91、外部控压接头，92-内部吸附接头,10-双真空吸盘。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2所示，一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘10，包括设置在真空箱9内的驱动机构8，以及与驱动机构8驱动连接的一对双真空吸盘10；驱动机构8包括设置在真空箱9内的位移机构81，以及与位移机构81驱动连接升降机构82；位移机构81的一对相对平行设置的横梁811固定设置在真空箱9内，横梁811上侧设置有齿条，一对横梁811上横跨设置有支撑杆，支撑杆的两端均枢转设置有传送齿轮813，两端的传送齿轮813分别与对应的横梁811上的齿条活动啮合。传送齿轮813与设置在支撑杆上的驱动电机812驱动转动。驱动电机812驱动传送齿轮813带动支撑杆在横梁811上往复位移。支撑杆上还设置有升降机构82，升降机构82的升降气缸821设置在支撑杆上，升降气缸821的升降杆与安装板固定连接，安装板上设置有机架加强筋41，安装板上还固定设置有四根活动穿设过支撑杆的导杆二823。升降机构82驱动安装板进行上下位移，安装板下方设置有一对双真空吸盘10。且内部吸附机构6和外部控压机构1分别与如图3所示的供气管路连接，供气管路包括穿设在真空箱9上的外部控压接头91和内部吸附接头92，外部控压接头91分别与阀一连接，阀一通过转接头一分别通过阀六和阀四与外部空气和高压真空泵组连接，内部吸附接头92通过阀二和阀五与低压真空泵连接，且阀四与阀五通过阀三连接。高压真空泵组即在真空吸盘吸附时抽至底真空度的真空泵；低压真空泵即在真空吸盘吸附时抽至高真空度的真空泵。

具体的，每个双真空吸盘10包括与安装板驱动连接的紧固密封板4，以及设置在紧固密封板4下方的内部吸附机构6和外部控压机构1；外部控压机构1套设在内部吸附机构6的外部。

具体的，内部吸附机构6包括一个与紧固密封板4弹性衔接的真空吸盘65，以及连接紧固密封板4和真空吸盘65的波纹管二62，导向伸缩机构63穿设在波纹管二62内，且导向伸缩机构63弹性衔接紧固密封板4和真空吸盘65，且波纹管二62与内部吸附接头92连通用于衔接供气管路和真空吸盘65。波纹管二62上端与紧固密封板4之间设置有密封圈三633；波纹管二62下端通过螺钉31与中通的吸盘对接块651固定连接，吸盘对接块651下部固定设置有真空吸盘65。外部控压机构1与真空吸盘65的外部之间形成低压真空腔621，低压真空腔621即在双真空吸盘10吸附时抽至高真空度的真空腔。进一步的，导向伸缩机构63包括穿设在波纹管内的套管631，中通的套管631的一端与紧固密封板4固定连接，套管631的另一端活动套设在与吸盘对接块651固定衔接的过渡体636上，套管631通过定位导杆二635活动衔接，且套管631与过渡体636通过弹性件二弹性间隔支撑。套管631内设置有限位环台，定位导杆二635的一端与过渡体636固定连接，定位导杆二635的另一端穿设过限位环台后固定设置有限位螺母34；且定位导杆二635上的限位螺母34与过渡体636旋接处之间预留有升降间隙。进一步的，套管631和过渡体636均为中通的管体结构，且套管631和过渡体636的管身上均设置有与波纹管二62连通的通孔。

具体的，外部控压机构1罩设在真空吸盘65的外部。外部控压机构1包括套设在内部吸附机构6外部的密封外壳一11和密封外壳二12，以及衔接密封外壳一11和密封外壳二12的波纹管一13，且密封外壳一11上端与波纹管一13固定连接，密封外壳一11下部设置有能与工件71平面贴合的密封圈五111，密封外壳二12与紧固密封板4之间还设置有密封圈七；密封外壳二12与紧固密封板4固定连接，密封外壳一11套设在真空吸盘65外围；且紧固密封板4与密封外壳一11和波纹管一13以及密封外壳二12的内部形成高压真空腔131。高压真空腔131即在双真空吸盘10吸附时抽至底真空度的真空腔。高压真空腔131位于外部控压机构1与真空吸盘65的外部之间。弹性件一14弹性间隔支撑在密封外壳一11和密封外壳二12之间，且密封外壳一11和密封外壳二12通过若干根定位导杆一15活动衔接。定位导杆一15的一端与密封外壳二12固定连接，定位导杆一15的另一端活动穿设过密封外壳二12后设置有用于限位的大端头。

具体的，紧固密封板4上设置有高压接口55和低压接口56，高压接口55衔接供气管路的外部控压接头91和波纹管一13，高压接口55通过对接机构一51与外部控压接头91连接；低压接口56衔接供气管路的内部吸附接头92和波纹管二62，低压接口56通过对接机构二52与内部吸附接头92连接。高压接口55和低压接口56均包括设置在紧固密封板4上的真空接头二515，以及连接真空接头二515和外部控压接头91或内部吸附接头92的波纹管三511。波纹管三511与真空箱9内部对接处还设置有衔接板518，衔接板518与真空箱9之间还设置有密封圈六517。对接机构一51和对接机构二52均包括与低压接口5656或高压接口55的真空接头二515对接的真空接头一551，以及衔接嵌设在真空接头二515和真空接头一551之间的定位圈552，真空接头二515和真空接头一551之间还设置有用于密封的密封圈二553，以及套设环保在真空接头二515和真空接头一551外圈用于紧固连接的卡箍554。

实施例二

一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘10的取料方法，包括以下步骤：

步骤一，驱动机构8驱动双真空吸盘10位移至工件71上方。

步骤二，下压双真空吸盘10，双真空吸盘10内的真空吸盘65以及套设在真空吸盘65外侧的密封外壳一11受到下压力，使外部控压机构1和内部吸附机构6的弹性件一14和弹性件二64受力形变，使真空吸盘65的吸盘密封面以及密封外壳一11底部充分接触工件71的平面。

步骤三，对内部吸附机构6的高压真空腔131导入真空箱9外部的气体，破除高压真空腔131内的真空状态。具体的，打开供气管路的阀一和阀六，将双真空吸盘高压真空腔131内部真空破至常压。

步骤四，对内部吸附机构6的低压真空腔621进行抽真空，使得低压真空腔621内为真空状态，在真空吸盘65内外形成气压差，真空吸盘65吸附住工件71。具体的，开启供气管路配套的阀二和阀五，开启低真空泵，使低压真空腔621处于5pa左右真空状态，由于内真空吸盘内外存在大压差，内部的真空吸盘吸面会牢牢吸住工件71。

步骤四，通过驱动机构8中的位移机构81和升降机构82带动双真空吸盘10转移工件71。具体的，提升双真空吸盘10，将工件71移至指定位置，下降双真空吸盘10，让工件71与工作台7处于充分接触状态，内不得真空吸盘65与工件71还是处于压缩吸附状态。

步骤五，通过供气管路调节高压真空腔131和低压真空腔621内的压力至真空箱9内的真空压力，双真空吸盘10释放工件71。具体的，关闭阀六，开启高真空泵组，打开阀四，当高压真空腔131压力达到5pa左右，关阀五、打开阀三，随着时间推移，高压真空腔131和低压真空腔621压力平衡后，真空度逐渐变高，当高压真空腔131和低压真空腔621压力达到真空箱9内压力时， 抬升双真空吸盘10释放脱离工件71，关闭阀一、阀二及阀三、阀四，此时双真空吸盘10完成真空环境下将工件71进行转移动作，且在连续工作时无需停止高压真空泵组和低压真空泵。

本发明原理：

如图1~图3所示的结构为本申请的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘10。

通过真空箱9内的驱动机构8中的位移机构81驱动升降机构82顺着横梁811位移，通过升降机构82驱动一对双真空吸盘10上下升降，在外部控压机构1和内部吸附机构6中分别设置有弹性件一14和弹性件二64，提升了柔性吸附的性能，使得外部控压机构1的密封外壳一11以及内部吸附机构6的真空吸盘65能与工件71平面紧密贴合。采用双真空吸盘10进行吸取工件71，利用双真空吸盘10中外部控压机构1和内部吸附机构6相互配合，内外套设的高压真空腔131和低压真空腔621调节真空吸盘65的内外压力，有效提升了在真空环境下真空吸盘65吸附工件71的稳定性和便捷性，使得双真空吸盘10能够在真空环境中工作。

以上具体实施方式是对本发明提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。